[发明专利]一种自动化折弯机加工系统

说明书

本发明公开了一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机、校位装置、自动手臂、翻转机构和总控制箱，所述折弯机为数控液压折弯机，所述折弯机的工作口两侧设置有光栅尺，所述折弯机的控制系统连接总控制箱，所述自动手臂的两侧分别设置有上料流水线和出料流水线。本发明提出的该自动化折弯机加工系统采用软件程序自动化控制该系统中的各个组件，并且根据产品的类型不同更换不同的产品加工程序，通过设置自动手臂实现对折弯板材的拿取和旋转，通过设置校位装置，便于针对不同的板材拿取点的校准，同时控制折弯尺寸，通过设置翻转机构实现了多面折弯的目的，因而自动化折弯机加工系统具有无需人工自动化折弯，并且提高折弯精度适用于多面折弯的效果。

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种自动化折弯机加工系统。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。

现有的折弯机大多为数控液压折弯机，但是在钣金加工的时候还是需要人工操作，人工操作决定了人力成本的增加，同时人工操作的过程中还容易发生安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化折弯机加工系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机、校位装置、自动手臂、翻转机构和总控制箱，所述折弯机为数控液压折弯机，所述折弯机的工作口两侧设置有光栅尺，所述折弯机的控制系统连接总控制箱，所述自动手臂的两侧分别设置有上料流水线和出料流水线，所述校位装置位于折弯机与上料流水线之间，所述翻转机构位于折弯机与出料流水线之间，所述自动手臂位于由上料流水线、校位装置、折弯机、翻转机构和出料流水线组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂分别可与该折弯系统中各组件相接触。

优选地，所述校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座，所述支撑座的侧面固定连接有校位框，所述校位框为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，所述校位框的正面开设有若干负压孔，所述负压孔连接总控制箱控制的负压管路。

优选地，所述自动手臂包括固定连接在地面的底座，所述底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的背面转动连接有中杆，所述中杆的顶端转动连接有横杆，所述横杆远离中杆的一端转动连接有旋转安装头，所述旋转安装头的下表面固定连接有用于固定板材的吸附架，所述吸附架下表面固定连接有弹簧吸附盘，所述吸附架的横杆下表面固定连接有与弹簧吸附盘相连通的负压管，所述旋转安装头可带动弹簧吸附盘360°旋转，所述自动手臂与总控制箱电力连接。

优选地，所述翻转机构包括设置于车间地面的底板，所述底板的上表面通过固定柱固定连接横板，所述横板上表面嵌设有橡胶吸盘，所述横板的正面设置有真空吸管，所述真空吸管贯穿横板的正面并延伸至横板的内部与橡胶吸盘相连通，所述底板的数量为两个，所述底板的背面固定连接有调节伸缩柱，所述两个底板之间通过调节伸缩柱固定连接，所述真空吸管远离橡胶吸盘的另一端与总控制箱操控的负压机相连通。

优选地，所述上料流水线和出料流水线均采用伺服电机驱动，且伺服电机的控制端与总控制箱电力连接。

优选地，所述转动座内部的350°转动实现、中杆与转动座之间的转动连接和转动控制、横杆与旋转安装头之间的转动实现、和旋转安装头自动旋转实现均通过伺服电机操控实现。

本发明具有以下有益效果：