[发明专利]一种用于飞行器制导控制算法验证的半实物仿真平台

权利要求书

1.一种用于飞行器制导控制算法验证的半实物仿真平台，其特征在于，所述平台包括综合仿真控制计算机(1)、箭载计算机(2)、执行机构(3)、传感器(4)和其他拓扑节点模块(5)；所述箭载计算机(2)通过串口通信与所述综合仿真控制计算机(1)进行数据连接；所述综合仿真控制计算机(1)通过D/A转换卡与所述执行机构(3)进行数据连接；所述传感器(4)通过串口与所述综合仿真控制计算机(1)进行数据连接；所述其他拓扑节点模块(5)的数据交互端与所述综合仿真控制计算机(1)的对应端口相连。

2.根据权利要求1所述半实物仿真平台，其特征在于，所述箭载计算机(2)是以DSP芯片为核心的数据处理系统；所述综合仿真控制计算机(1)采用PC机；所述DSP芯片与所述PC机之间通过串口通信进行数据传输；其中，串口通信的每个字节不单独设置校验位，而是用每组数据的最后一个字节进行校验；校验方式为：用最后一个字节代表的数字表示前面所有数据位中“1”的个数。

3.根据权利要求2所述半实物仿真平台，其特征在于，所述串口通信的整体数据结构为：

由PC机向DSP芯片传输数据的数据结构为：

字节1～8对应数据类型为double，所表示数据内容为位置x；

字节9～16对应数据类型为double，所表示数据内容为位置y；

字节17～24对应数据类型为double，所表示数据内容为位置z；

字节25～32对应数据类型为double，所表示数据内容为速度vx；

字节33～40对应数据类型为double，所表示数据内容为速度vy；

字节41～48对应数据类型为double，所表示数据内容为速度vz；

字节49～56对应数据类型为double，所表示数据内容为姿态角p；

字节57～64对应数据类型为double，所表示数据内容为姿态角q；

字节65～72对应数据类型为double，所表示数据内容为姿态角r；

字节73～80对应数据类型为double，所表示数据内容为姿态角速度w1；

字节81～88对应数据类型为double，所表示数据内容为姿态角速度w2；

字节89～96对应数据类型为double，所表示数据内容为姿态角速度w3；

字节97～100对应数据类型为float，所表示数据内容为过载Nx；

字节101～104对应数据类型为float，所表示数据内容为过载Ny；

字节105～108对应数据类型为float，所表示数据内容为剩余飞行时间；

字节110对应数据类型为UINT16，所表示数据内容为校验位；

由DSP芯片向PC机传输数据的数据结构为：

字节1～4对应数据类型为float，所表示数据内容为舵偏角指令1；

字节5～8对应数据类型为float，所表示数据内容为舵偏角指令2；

字节9～12对应数据类型为float，所表示数据内容为舵偏角指令3；

字节13对应数据类型为Uint_8，所表示数据内容为校验位。