[发明专利]一种伺服有限转角力矩电机

权利要求书

1.一种伺服有限转角力矩电机，其特征在于，包括定子铁心、转子、转角检测装置和结构支部件；

所述结构支部件包括机壳、端盖和轴承，所述机壳内套装有所述定子铁心，所述端盖设置在所述机壳的端口处，所述转子通过所述轴承装配在所述端盖与所述机壳之间，所述转子位于所述定子铁心的内侧，所述转角检测装置设置在所述转子与所述端盖之间；

所述转子用于基于径向充磁的磁钢在气隙圆周方向上产生幅值均匀的励磁磁动势，形成低磁阻的磁力线回路以及输出力矩；所述转子的磁轭周向均匀分布有偶数个磁钢；所述磁钢径向充磁，磁钢的极性交错分布，磁钢为瓦片形长条状，且沿转子径向厚度处处相等，各个磁钢的极弧系数均相等，且极弧系数均大于或等于0.95；

所述定子铁心的内侧均匀分布着多个定子齿，其中定子齿的个数与所述磁钢的个数相等；所述定子齿的顶部为月牙形，所述定子齿的顶部两侧边缘为平行结构，贴合所述磁钢产生磁力线的自然走向；所述定子铁心用于基于所述定子齿与所述转子进行配合产生均匀分布的低磁阻磁力线回路；

所述转角检测装置用于实时监测电机转角位置达到控制力矩电机转动角度大小；

所述结构支部件用于提供电机的机械支撑、固定并保护内部其他部件。

2.根据权利要求1所述的伺服有限转角力矩电机，其特征在于，所述定子齿顶部的两边缘为平行边，所述平行边的边长取值为定子与转子之间气隙长度的0.9~1.1倍。

3.根据权利要求1所述的伺服有限转角力矩电机，其特征在于，所述定子齿顶部靠近气隙一侧的圆弧弧长与所述转子中磁钢外表面圆弧长度相等或者相差不超过5%。