[发明专利]一种铁路道岔防异物卡死的智能化装置

权利要求书

1.一种铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，包括载物台(13)、控制电路板(20)、四线二相步进电机1(5)、霍尔传感器模块(6)、磁性物质(9)、Y轴直线传动机构底座(7)、传动滑台1(10)、传动支架(11)、五线四相步进电机(12)、传动丝杆1(8)、X轴直线传动机构底座(15)、光电传感器模块(18)、四线二相步进电机2(17)、传动丝杆2(14)、传动滑台2(16)、安全到位挡板(22)、控制箱(23)、异物收集箱(21)；所述X轴直线传动机构底座(15)、传动丝杆2(14)、传动滑台2(16)、四线二相步进电机2(17)构成X轴直线传动机构，所述Y轴直线传动机构底座(7)、传动丝杆1(8)、传动滑台1(10)、四线二相步进电机1(5)构成Y轴直线传动机构，所述异物收集箱(21)设于Y轴直线传动机构侧下方；

所述载物台(13)、五线四相步进电机(12)、Y轴直线传动机构构成清障系统，所述载物台(13)设于道岔轨道上方，载物台(13)一端与五线四相步进电机(12)转动连接，所述五线四相步进电机(12)与传动支架(11)相连接，所述传动支架(11)与传动滑台1(10)相连接，所述传动滑台1(10)与传动丝杆1(8)滑动连接，传动丝杆1(8)安装在Y轴直线传动机构底座(7)上，所述四线二相步进电机1(5)与传动丝杆1(8)转动连接，所述传动丝杆1(8)的末端位置安装有霍尔传感器模块(6)、安全到位挡板(22)；所述磁性物质(9)与Y轴直线传动机构的传动滑台1(10)连接；

所述控制电路板(20)安装在控制箱(23)内，控制电路板(20)包括单片机模块(1)、无线通信模块(2)、四线二相步进电机驱动模块1(4)、四线二相步进电机驱动模块2(19)、五线四相步进电机驱动器模块(3)，所述单片机模块(1)分别与无线通信模块(2)、四线二相步进电机驱动模块1(4)、四线二相步进电机驱动模块2(19)、五线四相步进电机驱动器模块(3)、光电传感器模块(18)、霍尔传感器模块(6)相连，所述光电传感器模块(18)与传动滑台2(16)相连；所述传动滑台2(16)与传动丝杆2(14)滑动连接，所述传动丝杆2(14)安装在X轴直线传动机构底座(15)上；所述四线二相步进电机2(17)与传动丝杆2(14)转动连接。

2.根据权利要求1所述的铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，所述控制箱(23)为封装状态，所述单片机模块(1)采用STC89C516RD单片机，所述五线四相步进电机驱动器模块(3)采用ULN2003A，所述四线二相步进电机驱动模块1(4)、四线二相步进电机驱动模块2(19)均采用L298N。

3.根据权利要求1所述的铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，所述光电传感器模块(18)固定安装在传动滑台2(16)上，所述传动滑台2(16)套设在传动丝杆2(14)上，且传动滑台2(16)可在传动丝杆2(14)上往复移动。

4.根据权利要求1所述的铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，所述传动支架(11)与传动滑台1(10)连接，所述传动滑台1(10)套设在传动丝杆1(8)上，且传动滑台1(10)可在传动丝杆1(8)上往复移动，所述磁性物质(9)与传动滑台1(10)连接。

5.根据权利要求1所述的铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，所述四线二相步进电机驱动模块1(4)与四线二相步进电机1(5)电性连接，所述四线二相步进电机驱动模块2(19)与四线二相步进电机2(17)电性连接，所述五线四相步进电机驱动器模块(3)与五线四相步进电机(12)电性连接。

6.根据权利要求1所述的铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，所述光电传感器模块(18)的扫描特征为系统设每次扫描历时5秒，每间隔10分钟进行一次扫描，以达到节能和稳定的目的。

7.根据权利要求1所述的铁路道岔防异物卡死的智能化装置，其特征在于，所述无线通信模块(2)的信号传递包括传递列车需通行信号、列车通行完毕信号给装置控制系统、传递清障或火车要通过时清障系统无法到达安全到位挡板(22)位置的报警信号给控制室。