[发明专利]一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统

说明书

本发明涉及一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统，包括帮助穿线管克服管道摩擦力阻碍的助推器、辅助穿线管在管道内穿行的推进器以及实现穿线管自动收卷或展开的推进车，助推器利用其上偏心轮的偏心滚动以带动穿线管在管道内边震动边穿行，克服阻力作用，省时省力；推进器可实现穿线管穿线的自动化工作，方便快捷，节约人力资源；推进车将穿线用穿线管的收卷和展开进行自动化控制，提高了管道穿线的工作效率。

技术领域

本发明属于地下管道穿线设备技术领域，具体涉及一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统。

背景技术

目前，众多网络线、电源线、电视线等线缆多通过地下管道进行穿线，传统的地下管道穿线的方式是：先将玻璃钢材质的穿线器从地下管道的一头穿到另一头，而后将线缆捆绑在穿线器上，用穿线器将线缆拉到管道尽头，以此实现地下管道的穿线过程。

在此过程中，由于穿线器为圆杆状玻璃钢，且穿线过程中多采用人工进行推拉，穿线器在管道内穿行时，往往会因为穿线器与管道内壁的摩擦力过大而导致穿线过程较为费力；另外人工穿线一次只能穿一根穿线器、速度慢效率低。

综上所述，现有技术中存在以下不足：1、人工穿线一次只能穿一根穿线器、速度慢效率低；2、穿线过程中由于摩擦力作用导致穿线过程费时费力。

发明内容

本发明为解决上述不足，提供了一种地下管道穿线用助推器、推进器和推进系统，实现自动化穿线，一次可进行多根穿线器穿线工作，速度快效率高；可有效克服管道摩擦力的阻碍，顺利进行穿线，省时省力。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种地下管道穿线用助推器，设置在牵引用穿线管的外围，助推器包括固定套设于穿线管外壁的两个固定夹以及分布在穿线管外围的多个偏心轮组件，相邻两个偏心轮组件之间通过连接杆连接在一起，固定夹通过多根支撑杆分别与每个偏心轮组件相连接。

作为本发明助推器的进一步优化：所述固定夹上设有可供穿线管套入的开口以及可将固定夹与穿线管紧固在一起的锁紧螺栓。

作为本发明助推器的进一步优化：所述偏心轮组件的外圆周设有用于增大摩擦的凸点。

作为本发明助推器的进一步优化：所述连接杆为可伸缩杆体。

作为本发明助推器的进一步优化：所述固定夹通过长度不一致的多根支撑杆分别与每个偏心轮组件相连接，使四个偏心轮组件不在同一平面内。

一种地下管道穿线用推进器，包括助推器以及推进装置，推进装置包括与管道口相连的固定组件、通过固定组件与管道连接的推进组件、用于支撑推进组件的支架以及驱动组件，推进组件包括框架、穿设在框架内的转动轴、穿设在转动轴上的多个推进轮，转动轴与驱动组件传动连接，每个推进轮的上方均设置有压轮。

作为本发明推进器的进一步优化：所述固定组件通过固定杆Ⅰ与管道口相连，固定杆的一端与固定组件可拆卸连接，另一端通过U型夹与管道口相连接。

作为本发明推进器的进一步优化：所述压轮分别通过调节组件设置在推进轮的上方；调节组件包括贯穿压轮轴心的固定杆Ⅱ、与固定杆Ⅱ两端相连接的固定框以及对称设置于固定框两端的连杆Ⅰ和调节杆，连杆Ⅰ与固定组件上平行于转动轴的横杆Ⅰ相铰接，调节杆与固定组件上跟横杆Ⅰ处于同一水平面的横杆Ⅱ可拆卸连接。

一种地下管道穿线用推进系统，包括安装在穿线管头端的穿头、推进车以及推进器；所述穿头的头端开设有用于连接线缆的挂口，挂口内固定设有连杆Ⅱ，挂口处设有用于封堵挂口的塞子；穿头的尾端与穿线管头端可拆卸连接在一起；所述推进车包括车头、推进机构和车身，车身上方覆盖有内部中空的工作平台，推进机构包括位于车身内部的动力组件以及多个齿轮传动组件和收纳笼，所述动力组件包括电机以及与电机传动连接的驱动轴，驱动轴沿其长度方向贯穿设有多个主动齿轮，每个主动齿轮分别通过齿轮传动组件与收纳笼传动连接。