[发明专利]基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置及控制方法

权利要求书

1.基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，其特征在于：包括光源、匀光片、若干条送光光纤、壳体、若干条受光光纤、图像采集模块和处理模块，所述壳体上设有若干个贯穿孔，所述若干个贯穿孔均匀分布在所述壳体的外表面上，所述送光光纤、受光光纤和贯穿孔的数量均相同，所述若干个送光光纤、若干个受光光纤与所述若干个贯穿孔一一对应设置，所述送光光纤的输出端与所述受光光纤的输入端固定在所述贯穿孔内；

所述光源发出的光束经过匀光片后通过所述送光光纤的输入端进入送光光纤，所述图像采集模块采集所述受光光纤的输出端的出射光，所述图像采集模块与所述处理模块电连接，所述处理模块用于处理所述图像采集模块采集的图像信息。

2.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，其特征在于：所述送光光纤和受光光纤的纤芯直径范围均为8～980μm。

3.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，其特征在于：所述送光光纤和受光光纤的包层直径范围均为125～1000μm。

4.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，其特征在于：所述光源为红外发光二极管。

5.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，其特征在于：所述图像采集模块为红外摄像头。

6.根据权利要求1所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，其特征在于：所述处理模块为电脑处理终端。

7.基于图像处理技术的多光纤触摸式控制方法，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项的所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式传感装置，所述方法包括：

所述光源发出的光束经过匀光片后进入送光光纤；

所述图像采集模块预先采集所述壳体的外表面没有触摸体时所述受光光纤输出的光信号，得到本底图像；

所述壳体的外表面有触摸体时，所述送光光纤输出的光线在触摸体处发生反射，光线被反射输入到受光光纤中，图像采集模块采集所述受光光纤输出的光线，得到待测图像，所述受光光纤输出的光线在待测图像上形成光斑；

通过用待测图像减去所述本底图像来进行去噪；

选择触摸手势判断类型，根据不同的触摸手势判断类型来检测去噪后的图像中光斑的对应参数，进行触摸手势判定。

8.根据权利要求7所述的基于图像处理技术的多光纤触摸式控制方法，其特征在于：所述触摸手势判断类型包括自定义触摸手势判断以及单点或多点触摸手势判断。