[发明专利]球囊成型方法及球囊自动成型装置

权利要求书

1. 一种球囊成型方法，其特征在于包括以下步骤：(1) 切割成所需导管段，（2）导管段固定密封，（3）加热、充气、拉伸，（4）冷却，（5）移出，（6）自动收集。

2.根据权利要求1所述的一种球囊成型方法，其特征在于所述步骤1前端依次增加(1)加热抻直和（2）冷却定型步骤。

3.一种球囊自动成型装置，包括机座和控制系统，其特征在于：机座上设有导管卷盘工位、定型工位、切割工位、导管段对齐工位、下模具自动行走工位、球囊成型工位和自动收集工位，所述下模具自动行走工位一侧依次向外设有切割工位、定型工位、导管卷盘工位，另一侧设有导管段对齐工位，下模具自动行走工位两侧还对称设有球囊成型拉伸工位，下模具自动行走工位的末端与自动收集工位相对应，球囊成型拉伸工位间设有球囊成型工位，所述导管卷盘工位上设有导管卷盘装置，定型工位上设有加热抻直和定型装置，切割工位上设有切割装置，导管段对齐工位上设有导管段定位装置、下模具自动行走工位上设有下模具自动行走装置，球囊成型拉伸工位上设有球囊成型同步拉伸装置，球囊成型工位上设有球囊成型装置，自动收集工位上设有自动收集装置，其中，

所述导管卷盘装置包括卷管轮盘、卷管轮盘座和轮盘电机，所述卷管轮盘座经卷盘轴两端的轴承固定在机座上，卷管轮盘轴向间隔设有隔板，以使隔板将卷管轮盘间隔成N个卷管腔，所述卷盘轴经轮盘电机驱动，所述轮盘电机经控制系统驱动；

所述加热抻直和定型装置包括加热板和定型板，所述加热板内间隔设有导管输送通道，加热板内设有加热片，所述加热片与控制系统相连接，所述定型板固定在加热板前端，所述定型板内间隔设有导管定型通道，所述导管定型通道与导管输送通道相连通，

所述定型板前端设有切割装置，其包括切割架、切割刀、导管压板、挤块、压板导向套、连接杆、缓冲弹簧、导向杆、升降气缸和滑块，所述切割架固定在定型板上，所述切割架上设有升降气缸和压板导向套，升降气缸的伸缩杆下端设有切割刀，所述切割刀下方的机座上设有让刀槽，所述压板导向套内孔中设有滑块、缓冲弹簧和导向杆， 所述连接杆穿过压板导向套一侧的导向孔后、一端与滑块固定连接，另一端与升降气缸的伸缩杆固定连接，所述导向杆上端经缓冲弹簧与滑块相连接，下端与导管压板固定连接，所述导管压板下端固定有压块，所述压块的横切面呈弧形，所述压块与球囊导管下穿孔相配合，所述切割刀一侧与导管压板侧壁相接触，所述升降气缸经控制系统控制；

导管段定位装置包括靠板气缸、导管靠板、上定位板和滑轨，所述导管靠板两侧与滑轨滑动连接，所述导管靠板前端与上定位板垂直固定连接，后端与靠板气缸的伸缩杆固定连接，所述靠板气缸固定在机座上，所述靠板气缸经控制系统控制，

所述下模具自动行走装置包括主动轮、从动轮、传送带、行走电机、定型平板和球囊成型下模组，所述传送带一端与主动轮绕接，另一端与从动轮绕接，所述传送带上布设有球囊成型下模组，所述球囊成型下模组是由横向设置在传送带上的单元球囊成型下模沿传送带圆周依次线性阵列而成，所述单元球囊成型下模上端中心设有球囊成型下凹槽，两端设有与球囊成型下凹槽相连通的球囊导管下穿孔，两侧分别设有定位插槽，所述球囊成型下模内设有密封空腔，所述密封空腔内设有超导介质，所述主动轮固定在主动轮轴上，所述主动轮轴两端经轴承、轴承座与机座固定连接，并经行走电机驱动，所述从动轮固定在从动轮轴上，所述从动轮轴两端分别经轴承、轴承座与机座固定连接，所述主动轮和从动轮间设有定型平板，所述定型平板上端与传送带相接触，两侧分别与机座固定连接，所述行走电机经控制系统控制，

所述球囊成型装置包括球囊成型上模组、上模支架、温度控制装置、上模导向滑道、上模升降导轨、进气换向阀、出气换向阀和上模升降气缸，所述上模支架下端与机座固定连接，上端安装有温度控制装置，左侧与横梁固定连接，所述横梁上设有上模升降气缸，横梁下端设有上模导向滑道，所述上模升降气缸的伸缩杆穿过上模导向滑道后，其下端与球囊成型上模组固定连接，所述球囊成型上模组上端经上模升降导轨与上模导向滑道滑动连接，所述球囊成型上模组内设有气体容纳腔，所述球囊成型上模组上端设有进气换向阀和出气换向阀，下端面线性阵列设有N个球囊成型上凹槽，每个球囊成型上凹槽两端分别设有与球囊成型上凹槽相连通的球囊导管上穿孔，相邻球囊成型上凹槽间设有定位插块，

所述温度控制装置包括半导体电子制冷系统、冷气箱、热气箱、热气循环泵和冷气循环泵，所述半导体电子制冷系统、冷气箱和热气箱固定在上模支架上，且所述半导体电子制冷系统位于冷气箱和热气箱之间，所述半导体电子制冷系统制冷端与冷气箱相接触，制热端与热气箱相接触，所述冷气箱经冷气循环泵和冷气管路与进气换向阀相连接，所述热气箱经热气循环泵和热气管路与进气换向阀相连接，所述出气换向阀经冷气管道与冷气箱、经热气管路与热气箱相连通，所述半导体电子制冷系统、热气循环泵和冷气循环泵分别经控制系统控制；

所述球囊成型同步拉伸装置包括锥形张紧头、通气杆、张紧封堵套、丝杠滑块Ⅰ、张紧套固定架、伸缩气缸固定架、伸缩气缸、导向滑道、固定架驱动电机、推力轴承、充气管道、丝杠滑块Ⅱ、通气杆连接架和丝杠，两条平行的导向滑道固定在机座上，且与传送带行进方向垂直，所述张紧套固定架、通气杆连接架和伸缩气缸固定架由前至后依次设置，且所述张紧套固定架、通气杆连接架和伸缩气缸固定架两端分别与导向滑道滑动连接，两条平行的导向滑道中心设有丝杠，所述丝杠一端经轴承与机座固定连接，另一端穿过固定在机座上的轴承与固定架驱动电机相连接，丝杠上螺纹连接有丝杠滑块Ⅰ和丝杠滑块Ⅱ，丝杠滑块Ⅰ上端与张紧套固定架固定连接，所述张紧套固定架左右两端分别与导向滑道滑动连接，张紧套固定架前端线性均布设有张紧封堵套，后端线性均布设有推力轴承， 所述张紧封堵套和推力轴承的中心线在同一轴线上，所述通气杆穿过张紧封堵套上的推力轴承、张紧封堵套后、其前端与锥形张紧头固定连接，后端与通气杆连接架固定连接，所述锥形张紧头的大径端的直径大于张紧封堵套的内径而小于张紧封堵套外径，所述张紧封堵套前端圆周间隔设有张紧槽，所述张紧槽沿轴向设置，所述锥形张紧头、通气杆中心设有的通气孔与通气杆连接架上的充气管道相连通，所述充气管道与气源相连通， 所述伸缩气缸固定架经丝杠滑块Ⅱ与丝杠螺纹连接，所述伸缩气缸固定在伸缩气缸固定架上，所述伸缩气缸伸缩杆端部与通气杆连接架固定连接，所述固定架驱动电机、气源、伸缩气缸分别经控制系统控制。

4.根据权利要求2所述的一种球囊自动成型装置，其特征在于所述控制系统采用PLC控制系统。