[发明专利]一种车辆驾驶控制电路及方法

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶控制电路及方法，所述电路包括整车控制器VCU和数字模拟转换器DAC，所述VCU与所述DAC电连接，所述VCU与自动驾驶模块ADU电连接，所述DAC与发动机控制模块ECM电连接，其中：所述VCU接收所述ADU发送的发动机扭矩值信号，所述VCU根据所述发动机扭矩值信号，生成表征油门踏板位置的数字信号并向所述DAC发送所述数字信号；所述DAC将接收到的数字信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送至所述ECM，以使得所述ECM根据接收的所述电压信号控制发动机转动，使车辆无需对ECM做变更即可具备自动驾驶模式和人工驾驶模式，以及在该两种驾驶模式下都能正常驾驶，也使驾驶员可以通过对车辆自动驾驶开关的控制，实现对两种驾驶模式的自由选择。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种车辆驾驶控制电路及方法。

背景技术

随着智能车辆的发展，车辆自动驾驶技术不断提高。

车辆自动驾驶是一种由电脑系统控制车辆而无需人工干预的驾驶模式，车辆自动驾驶的驾驶场景中包括自动加速。在现有技术中，发动机控制模块(ECM，Engine ControlModule)在接收到发动机扭矩请求信号(发动机扭矩为发动机在车辆曲轴端输出的力矩)时，会根据该请求信号确定发动机扭矩请求值，之后将发动机扭矩请求值与发动机当前的扭矩值进行比较，当发动机扭矩请求值大于发动机当前的扭矩值时，ECM将控制车辆进行自动加速。

但是，为使得ECM能够响应发动机扭矩请求信号，现有技术需对ECM进行相应的开发工作，该开发过程成本高且周期长。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆驾驶控制电路及方法，技术方案如下：

一种车辆驾驶控制电路，所述电路包括整车控制器VCU和数字模拟转换器DAC，所述VCU与所述DAC电连接，所述VCU与自动驾驶模块ADU电连接，所述DAC与发动机控制模块ECM电连接，其中：

所述VCU接收所述ADU发送的发动机扭矩值信号，所述VCU根据所述发动机扭矩值信号，生成表征油门踏板位置的数字信号并向所述DAC发送所述数字信号；所述DAC将接收到的数字信号转换为电压信号，并将所述电压信号发送至所述ECM，以使得所述ECM根据接收的所述电压信号控制发动机转动。

可选的，所述电路还包括：与所述VCU电连接的油门踏板位置传感器，所述VCU接收所述油门踏板位置传感器发送的表征油门踏板位置的模拟信号，将所述模拟信号转换为表征油门踏板位置的数字信号，并将转换得到的数字信号发送至所述DAC。

可选的，所述电路还包括：与所述VCU电连接的车辆自动驾驶开关，在所述车辆自动驾驶开关开启时，所述VCU接收所述ADU发送的发动机扭矩值信号；在所述车辆自动驾驶开关关闭时，所述VCU接收所述油门踏板位置传感器发送的表征油门踏板位置的模拟信号。

可选的，所述VCU与所述ADU依据串行通信协议进行通信连接，和/或，所述VCU与所述DAC依据串行通信协议进行通信连接。

可选的，所述油门踏板位置传感器的第一信号输出端与所述VCU第一信号输入端的第一信号输入端电连接，所述油门踏板位置传感器的第二信号输出端与所述VCU的第二信号输入端电连接。

可选的，所述DAC的第一电压信号输出端与所述ECM的第一电压信号输入端电连接，所述DAC的第二电压信号输出端与所述ECM的第二电压信号输入端电连接。

一种车辆驾驶控制电路，所述电路包括：油门踏板位置传感器、整车控制器VCU、自动驾驶模块ADU、车辆自动驾驶开关、数字模拟转换器DAC和发动机控制模块ECM，所述VCU与所述ADU电连接，所述VCU与所述油门踏板位置传感器电连接，所述VCU与所述车辆自动驾驶开关电连接，所述VCU与所述DAC电连接，所述DAC与所述ECM电连接，其中：