[发明专利]一种三电平降压型变换器的均压控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种三电平降压型变换器的均压控制方法，其特征在于，包括：

获取三电平降压型的DC-DC变换器的负载电流绝对值，并判断所述负载电流绝对值是否小于预设负载电流阈值；

若是，则获取所述DC-DC变换器的输出电压，并将第一输出电压给定值与所述输出电压作差，得到输出电压误差；获取所述DC-DC变换器的第一输入电容的第一电压和第二输入电容的第二电压，并将所述第一电压和所述第二电压作差，得到电容电压误差；将所述输出电压误差输入至电压调节器调节，得到电感电流给定值；获取所述DC-DC变换器的电感电流，并将所述电感电流给定值与所述电感电流作差，得到电感电流误差；根据所述电感电流误差和所述电容电压误差调整所述DC-DC变换器中开关管的占空比，以使所述输出电压跟踪所述第一输出电压给定值，及所述第一电压和所述第二电压均衡；其中，所述第一输出电压给定值为一直流量和一交流量的叠加值；

若否，则通过调整所述开关管的占空比，来控制所述DC-DC变换器的输出电压跟踪第二输出电压给定值，且控制两个所述输入电容的电压均衡；其中，所述第二输出电压给定值为一直流量。

2.如权利要求1所述的三电平降压型变换器的均压控制方法，其特征在于，所述根据所述电感电流误差和所述电容电压误差调整所述开关管的占空比，以使所述输出电压跟踪所述第一输出电压给定值，及所述第一电压和所述第二电压均衡的过程，包括：

将所述电感电流误差输入至电流调节器调节，得到PWM调制电压调整量；

将所述PWM调制电压调整量叠加所述输出电压，得到PWM调制电压；

根据所述PWM调制电压和所述电容电压误差调整所述开关管的占空比，以使所述输出电压跟踪所述第一输出电压给定值，及所述第一电压和所述第二电压均衡。

3.如权利要求2所述的三电平降压型变换器的均压控制方法，其特征在于，所述根据所述PWM调制电压和所述电容电压误差调整所述开关管的占空比，以使所述输出电压跟踪所述第一输出电压给定值，及所述第一电压和所述第二电压均衡的过程，包括：

将所述电容电压误差输入至均压调节器调节，得到占空比调整量；

根据所述PWM调制电压和所述占空比调整量调整所述开关管的占空比，以使所述输出电压跟踪所述第一输出电压给定值，及所述第一电压和所述第二电压均衡。

4.如权利要求3所述的三电平降压型变换器的均压控制方法，其特征在于，所述根据所述PWM调制电压和所述占空比调整量调整所述开关管的占空比的过程，包括：

获取所述DC-DC变换器的输入电压，并将所述PWM调制电压除以所述输入电压，得到基础占空比；

判断所述电感电流给定值是否大于0；若是，则将与直流输入电源的正极连接的第一开关管的占空比在所述基础占空比的基础上增加所述占空比调整量；若否，则将所述第一开关管的占空比在所述基础占空比的基础上减去所述占空比调整量；

根据所述第一开关管的当前占空比，调整与所述第一开关管串接且交替导通的第二开关管的占空比；

根据与直流输入电源的负极连接的第三开关管和所述第一开关管之间的占空比关系，基于所述第一开关管的当前占空比调整所述第三开关管的占空比；

根据所述第三开关管的当前占空比，调整与所述第三开关管串接且交替导通的第四开关管的占空比。

5.如权利要求4所述的三电平降压型变换器的均压控制方法，其特征在于，所述占空比关系具体为d₃＝(V_a-V_i1d₁)/V_i2；其中，V_a为所述PWM调制电压；V_i1为与所述直流输入电源的正极连接的第一输入电容的电压；V_i2为与所述直流输入电源的负极连接的第二输入电容的电压；d₁为所述第一开关管的占空比；d₃为所述第三开关管的占空比。