[发明专利]永磁同步电机转子位置的检测方法、装置及通气治疗设备

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子位置的检测方法，其特征在于，包括：

测量永磁同步电机的三相电流和三相输出电压，其中，所述永磁同步电机的三相分别串联有测试电感；

将所述三相电流和所述三相输出电压进行坐标变换，得到两相静止坐标系下的两相电流和两相输出电压；

根据所述两相电流、所述两相输出电压、所述永磁同步电机的电感以及所述测试电感的电感，得到所述两相静止坐标系下的两相反电动势；

根据所述两相反电动势，得到所述永磁同步电机的转子位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两相电流、所述两相输出电压、所述永磁同步电机的电感以及所述测试电感的电感，得到所述两相静止坐标系下的两相反电动势的步骤，包括：

根据所述永磁同步电机的三相输入电压、所述永磁同步电机的电感和所述两相电流，建立第一同步电机模型，其中，所述第一同步电机模型包括两相输入电压、所述永磁同步电机的电感、所述两相电流与两相反电动势的对应关系；

根据所述永磁同步电机的三相输入电压、所述测试电感的电感、所述三相电流、所述第一同步电机模型和所述两相输出电压，得到消除了所述三相输入电压的第二同步电机模型，所述第二同步模型中包括所述两相输出电压、所述永磁同步电机的电感、所述测试电感的电感、所述两相电流与两相反电动势的对应关系；

根据所述第二同步电机模型，得到所述两相反电动势。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述永磁同步电机的三相输入电压、所述永磁同步电机的电感和所述两相电流，建立第一同步电机模型，其中，所述第一同步电机模型包括两相输入电压、所述永磁同步电机的电感、所述两相电流与两相反电动势的对应关系的步骤，包括：

将所述永磁同步电机的三相输入电压设定为中间变量；

将所述三相输入电压进行CLARK变换，得出所述两相静止坐标系下的两相输入电压；

根据所述两相输入电压、所述永磁同步电机的电感和所述两相电流，建立第一同步电机模型，其中，所述第一同步电机模型包括所述两相输入电压、所述永磁同步电机的电感、所述两相电流与两相反电动势的对应关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述永磁同步电机的三相输入电压、所述测试电感的电感、所述三相电流、所述第一同步电机模型和所述两相输出电压，得到消除了所述三相输入电压的第二同步电机模型，所述第二同步模型中包括所述两相输出电压、所述永磁同步电机的电感、所述测试电感的电感、所述两相电流与两相反电动势的对应关系的步骤，包括：

根据所述永磁同步电机的三相输入电压、所述测试电感的电感以及所述三相电流，得到计算所述三相输出电压的表达式；

根据所述第一同步电机模型和所述两相输出电压，将所述表达式中的三相输出电压进行CLARK变换，得到消除了所述三相输入电压的第二同步电机模型，其中，所述第二同步模型中包括所述两相输出电压、所述永磁同步电机的电感、所述测试电感的电感、所述两相电流与两相反电动势的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相电流为所述永磁同步电机的三相分别串联所述测试电感后的三相输入电流或者三相输出电流，所述三相输出电压为所述永磁同步电机的三相分别串联所述测试电感后的三相输出电压。

6.一种永磁同步电机转子位置的检测装置，其特征在于，包括：

测量模块，用于测量永磁同步电机的三相电流和三相输出电压，其中，所述永磁同步电机的三相分别串联有测试电感；

坐标转换模块，用于将所述三相电流和所述三相输出电压进行坐标变换，得到两相静止坐标系下的两相电流和两相输出电压；

反电动势计算模块，用于根据所述两相电流、所述两相输出电压、所述永磁同步电机的电感以及所述测试电感的电感，得到所述两相静止坐标系下的两相反电动势；

转子位置确定模块，根据所述两相反电动势，得到所述永磁同步电机的转子位置。