[发明专利]自动垃圾托运机器人的回归方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种自动垃圾托运机器人的回归方法、装置及系统，其中，方法包括：检测自动垃圾托运机器人的当前位置，判断其当前位置是否在预设工作区域内；若自动垃圾托运机器人的当前位置在预设工作区域内，则根据工作区域内的回归模式回归；若自动垃圾托运机器人的当前位置不在预设工作区域内，则识别回归至预设工作区域内的移动方向，根据移动方向控制自动垃圾托运机器人回归至预设工作区域内。本发明实施例的方法可以在自动垃圾托运机器人处于预设工作区域外时无需用户人力移动，即可控制其自动返回至预设工作区域内，简单便捷，更加智能化，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种自动垃圾托运机器人的回归方法、装置及系统。

背景技术

目前，对于限定在预设工作区域内工作的用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人，当自动垃圾托运机器人处于预设工作区域外时，由于自动垃圾托运机器人不具备自动返回至预设工作区域内的功能，因此无法自动返回，此时，需要用户手动将自动垃圾托运机器人移动至预设工作区域内，不但耗时耗力，而且严重影响用户体验，有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人的回归方法，可以控制自动垃圾托运机器人自动返回至预设工作区域内，无需用户人力移动，简单便捷，更加智能化，提升用户使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人的回归装置。

本发明的第三个目的在于提出一种用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人的回归系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人的回归方法，包括：检测所述自动垃圾托运机器人的当前位置，判断其当前位置是否在预设工作区域内；若所述自动垃圾托运机器人的当前位置在所述预设工作区域内，则根据工作区域内的回归模式回归；若所述自动垃圾托运机器人的当前位置不在所述预设工作区域内，则识别回归至所述预设工作区域内的移动方向，根据所述移动方向控制所述自动垃圾托运机器人回归至所述预设工作区域内。

本发明实施例的用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人的回归方法，在自动垃圾托运机器人处于预设工作区域外时，可以控制自动垃圾托运机器人自动返回至预设工作区域内，无需用户人力移动，简单便捷，更加智能化，提升用户使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的用于自动垃圾托运自动垃圾托运机器人的回归方法还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述识别回归至所述预设工作区域内的移动方向，包括：检测是否存在所述预设工作区域的引导信号；若存在所述引导信号，则根据所述引导信号确定所述移动方向，控制所述自动垃圾托运机器人回归至所述预设工作区域内；若不存在所述引导信号，则获取所述自动垃圾托运机器人的当前位置信息，并根据所述当前位置信息与所述预设工作区域的位置关系确定所述移动方向，控制所述自动垃圾托运机器人回归至所述预设工作区域内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述若存在所述引导信号，则根据所述引导信号确定所述移动方向，控制所述自动垃圾托运机器人回归至所述预设工作区域，进一步包括：检测多个方向的引导信号的信号强度；沿着信号强度最大的方向控制所述自动垃圾托运机器人回归至所述预设工作区域内。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述检测是否存在所述预设工作区域的引导信号，进一步包括：若所述自动垃圾托运机器人的当前位置不在所述预设工作区域内，则控制所述自动垃圾托运机器人旋转360度，并在旋转的过程中实时检测是否存在所述预设工作区域的引导信号。