[发明专利]一种电源管理系统及机器人

权利要求书

1.一种电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统包括：

用于根据电池电源生成内部供电电源以对各个功能模块进行供电的第一直流转换模块；

用于根据所述电池电源和第一使能信号生成第一外部电源以对子系统进行供电，并根据所述电池电源和第二使能信号生成第二外部电源以对距离检测模块进行供电的第二直流转换模块；

用于根据所述电池电源和第三使能信号生成算法处理器电源以对算法处理器进行供电，并根据所述电池电源和第四使能信号生成预留电源以对外部设备进行供电的第三直流转换模块；

与所述第二直流转换模块和所述第三直流转换模块连接，用于对所述第一外部电源、所述第二外部电源、所述算法处理器电源和所述预留电源进行检测以生成第一外部电源检测信号、第二外部电源检测信号、算法处理器电源检测信号和预留电源检测信号的检测模块；

与所述检测模块连接，根据所述第一外部电源检测信号、所述第二外部电源检测信号、所述算法处理器电源检测信号和所述预留电源检测信号生成有线通信信号的转换模块；

与所述第一直流转换模块、所述第二直流转换模块、所述第三直流转换模块和所述转换模块连接，用于根据所述有线通信信号生成所述第一使能信号、所述第二使能、所述第三使能信号和所述第四使能信号的控制模块。

2.如权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：

与电池和所述控制模块连接，用于根据按键输入生成按键状态检测信号，并根据电源通断控制信号连通或者关断所述电池电源的上电开关模块；

所述控制模块还用于根据所述按键状态检测信号生成所述电源通断控制信号。

3.如权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：

与所述控制模块连接，对电池进行检测以生成电池信息，并转发所述电池信息的第一有线通信模块；

所述控制模块具体用于根据所述电池信息和所述有线通信信号生成所述第一使能信号、所述第二使能信号、所述第三使能信号和所述第四使能信号。

4.如权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：

与所述控制模块连接，用于转发子系统状态信息的第二有线通信模块；

与所述控制模块连接，用于转发子系统控制信息的第三有线通信模块；

所述控制模块还用于根据所述子系统状态信息生成所述子系统控制信息。

5.如权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：

用于转发存储的身份信息的存储模块；

与所述存储模块和所述控制模块连接，用于根据所述身份信息生成标识信号的身份识别模块；

所述控制模块具体用于根据所述标识信号和所述有线通信信号生成所述第一使能信号、所述第二使能信号、所述第三使能信号和所述第四使能信号。

6.如权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：

与所述控制模块连接，用于对环境参数进行检测以生成环境传感信号的传感模块；

所述控制模块具体用于根据所述环境传感信号和和所述有线通信信号生成所述第一使能信号、所述第二使能信号、所述第三使能信号和所述第四使能信号。

7.如权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统还包括：

用于对所述第一外部电源、所述第二外部电源、所述算法处理器电源以及所述预留电源分别进行检测以生成第一外部电源电流检测信号、第二外部电源电流检测信号、算法处理器电源电流检测信号以及预留电源电流检测信号的电流检测模块；

所述控制模块具体用于根据所述有线通信信号、所述第一外部电源电流检测信号、所述第二外部电源电流检测信号、所述算法处理器电源电流检测信号以及所述预留电源电流检测信号生成所述第一使能信号、所述第二使能、所述第三使能信号和所述第四使能信号。