[发明专利]钢球锁紧式液压止动器

说明书

本发明公开了钢球锁紧式液压止动器，包括缸筒、中缸筒、左固定销筒、活塞筒、螺杆、控制活塞、压实插板、缸盖、弹簧和密封装置。弹簧底座在小弹簧作用下压实活塞筒内腔端面，活塞筒压实插板。压片在小弹簧作用下压实中缸筒内腔端面，止动螺母装于中缸筒小端内腔内，外侧加工有止动槽，钢球装于中缸筒小端径向孔内，控制活塞外圆与缸筒配合，并控制活塞内孔与中缸筒小端外圆配合。大弹簧两端分别压实缸盖与控制活塞。该止动器结构紧凑，安全可靠，符合反应迅速、准确、使用方便、适应性强的现代化工业装备技术发展要求。

技术领域

本发明钢球锁紧式液压止动器，属于液压止动器技术领域。

背景技术

在国防、工程、矿山、冶金机械和水利等国民经济生产各领域中，止动器作为一种定位执行元件，常常要求在工作与不工作时具有锁紧定位功能，并可长时稳定地锁定而无位移。

目前，大部分止动器存在锁定不可靠的问题，有些止动器虽然锁定可靠，但需要增加额外控制机构，又造成了止动器结构复杂、体积和重量太大的问题，不能满足实际需要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了钢球锁紧式液压止动器，该止动器结构紧凑，安全可靠，符合反应迅速、准确、使用方便、适应性强的现代化工业装备技术发展要求。

本发明通过以下技术方案实现：

钢球锁紧式液压止动器，包括缸筒、中缸筒、左固定销筒、活塞筒、螺杆、控制活塞、压实插板、缸盖和弹簧；

所述中缸筒左端外侧螺纹连接左固定销筒，右端外侧螺纹连接缸筒；所述中缸筒内腔左端设置有活塞筒，内腔右端面设置有压片；所述中缸筒右端设置有中空小端，所述小端设置有径向孔，所述径向孔内设置有钢球，所述小端与缸筒之间设置有活塞腔，活塞腔内设置有控制活塞，所述控制活塞外壁与缸筒内壁配合，所述控制活塞内壁与小端外壁配合，所述控制活塞内壁设置有活塞槽；所述小端内腔设置有止动螺母，所述止动螺母外侧加工有止动槽；所述活塞槽、止动槽和径向孔的位置相对应；

所述左固定销筒左端设置有左定位筒，所述左定位筒内活动设置有左定位销，所述左定位销底部设置有T型槽，所述T型槽为斜向设置；

所述活塞筒左端位于所述左固定销筒中空内腔内，所述活塞筒左端面外侧抵触设置有压实插板，所述压实插板横截面为与T型槽配套的T型，所述压实插板设置为楔形，所述楔形压实插板嵌设于左定位销底部T型槽内，压实插板与左定位销通过T型槽连接；

所述活塞筒内设置有螺杆，所述螺杆两端加工有螺纹，两端均外套有小弹簧，螺杆左端联接弹簧底座，右端联接止动螺母，弹簧底座一端紧密接触活塞筒内腔左端面，另一端与小弹簧紧密接触；

所述缸筒右端上还螺纹连接有缸盖，所述缸盖左端设置为细端，所述缸盖左端细端外侧设置有大弹簧，大弹簧两端分别压实接触缸盖与控制活塞。

优选的，所述中缸筒为台阶式结构。

优选的，所述钢球数量为3-8个。

优选的，所述压实插板与活塞筒通过圆柱销连接。

优选的，所述活塞筒设置有正腔和反腔。

优选的，所述中缸筒与左固定销筒、活塞筒、止动螺母、缸筒的连接处均设置有弹性密封圈，所述缸筒与缸盖的连接处设置有弹性密封圈。所述缸盖与缸筒右端接触部位还设置有弹性密封圈。

优选的，所述缸筒与中缸筒之间还设置有控制腔。

优选的，所述左定位销上设置有密封圈，所述密封圈位于左定位销与左定位筒之间。

优选的，所述密封圈数量为多个。

优选的，所述活塞槽和止动槽端均设置有倒角，钢球可沿倒角面进入槽内。