[发明专利]一种自动调平系统及方法

权利要求书

1.一种自动调平系统，其特征在于：包括电动机、减速机、控制部分、保护电路、自检电路和检测部分；

所述检测部分包括传感器，所述传感器用于采集支撑腿的倾角信号反馈给所述控制部分；

所述控制部分设置有驱动器和控制器，所述传感器与所述控制器的第一输入端连接，所述控制器的第一输出端与所述驱动器连接，所述驱动器与所述电动机连接，所述控制器用于识别所述倾角信号并向所述驱动器传输控制指令；所述驱动器对所述控制指令作出反应并驱动所述电动机；

所述自检电路设置在所述电动机上，所述自检电路的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述自检电路采集所述电动机电流信号；

所述控制器的第二输出端与所述保护电路连接，所述保护电路与所述减速机连接，所述保护电路接收所述控制器发送的保护指令并驱动所述减速机。

2.根据权利要求1所述的一种自动调平系统，其特征在于，还包括有显控电路，所述控制器的第三输出端与所述显控电路连接，所述显控电路用于显示倾角角度值和故障代码。

3.根据权利要求1所述的一种自动调平系统，其特征在于，还包括有控制面板，所述控制面板的输出端与所述控制器的第三输入端连接，所述控制面板用于采集人工输入信号。

4.根据权利要求1所述的一种自动调平系统，其特征在于，所述电动机驱动采用交流伺服方式。

5.根据权利要求2所述的一种自动调平系统，其特征在于，所述显控电路为数码管阵列或军工液晶屏。

6.一种自动调平方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1：通过自检电路对电动机上的电流信号进行检测并对该电流信号进行判断；

S2：在S1中，电流信号判断为异常时，显控电路显示故障代码，电流信号判断正常时，通过控制器选择调平模式；

S3：在控制器选择相应的控制模式后，通过驱动器驱动电机使得四个支撑腿实现调平。

7.根据权利要求6所述的一种自动调平方法，其特征在于，所述S2中调平模式包括一键调平模式，所述一键调平模式包括下列步骤：

S21：控制器选择一键调平模式，四个支撑腿伸出，若四个支撑腿均着地，则进入S22，否则，重复S21；

S22：若四个支撑腿到达设定高度，进入S23,否则，重复S22；

S23：通过进入粗调平程序，计算第一支撑腿到参考高度的距离差，选择所述第一支撑腿作为参考支撑腿保持不动，其余支撑腿进行升降，若四个支撑腿均满足粗调平精度，进入S24，否则重复S23；

S24：通过进入精调平程序，调整支撑腿在x轴方向水平，进入S25；

S25：调整支撑腿在y轴方向水平,进入S26；

S26：若y轴精度满足，则进入S27,否则重复S26；

S27：若x轴精度满足，调平结束,否则重复S27。

8.根据权利要求7所述的一种自动调平方法，其特征在于，还包括同伸同降模式，通过同时驱动四个支撑腿的伸出或者缩回。