[发明专利]柔性供料设备

权利要求书

1.一种柔性供料设备，包括振动分料机构(2)和取料机器人(3)，其特征在于，所述振动分料机构(2)包括第一分料层和第二分料层，所述第一分料层沿第一方向振动，所述第二分料层沿第二方向振动，所述第一分料层设有上料口和出料口，所述上料口用于投放待处理工件，所述上料口和所述出料口沿所述第一方向间隔设置，所述第二分料层设有落料口和取料口，所述落料口和所述取料口沿所述第二方向间隔设置，所述出料口位于所述落料口上方，所述取料机器人(3)在所述取料口夹取和/或吸取所述待处理工件。

2.根据权利要求1所述的柔性供料设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向平行设置。

3.根据权利要求1所述的柔性供料设备，其特征在于，所述第一分料层包括第一凸轮和第一振动板(21)，所述第一凸轮与所述第一振动板(21)的底面抵接，所述第一振动板(21)沿所述第一方向延伸，所述上料口和所述出料口分别位于所述第一振动板(21)的两端，所述第一凸轮能够驱动所述第一振动板(21)振动以使所述第一振动板(21)上的所述待处理工件由所述上料口向所述出料口运动，所述第二分料层包括第二凸轮和第二振动板(22)，所述第二凸轮与所述第二振动板(22)的底面抵接，所述第二振动板(22)沿所述第二方向延伸，所述落料口和所述取料口分别位于所述第二振动板(22)的两端，所述第二凸轮能够驱动所述第二振动板(22)振动以使所述第二振动板(22)上的所述待处理工件由所述落料口向所述取料口运动。

4.根据权利要求3所述的柔性供料设备，其特征在于，所述第一振动板(21)和所述第二振动板(22)的外周均围设有防护板(23)。

5.根据权利要求1所述的柔性供料设备，其特征在于，所述取料机器人(3)包括取料机械手(32)和CCD视觉检测器(31)，所述CCD视觉检测器(31)用于检测所述取料口处的所述待处理工件，所述取料机械手(32)用于夹取和/或吸取所述取料口处的所述待处理工件。

6.根据权利要求5所述的柔性供料设备，其特征在于，所述取料机械手(32)的抓取端设有夹头和/或吸盘，所述夹头用于夹持所述待处理工件，所述吸盘用于吸附所述待处理工件。

7.根据权利要求1所述的柔性供料设备，其特征在于，所述柔性供料设备还包括输料带(4)和翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括驱动电机和翻转盘，所述驱动电机用于驱动所述翻转盘绕所述翻转盘的水平轴转动，所述输料带(4)设置于所述翻转盘和所述取料口之间，所述取料机械手(32)能够将所述待处理工件由所述取料口移动至所述输料带(4)的第一端，并能够通过所述输料带(4)将所述待处理工件送至所述翻转盘。

8.根据权利要求7所述的柔性供料设备，其特征在于，所述翻转盘上设有物件区，所述输料带(4)能够将所述待处理工件运送至所述物件区，所述翻转盘能够将所述待处理工件固定于所述物件区并带动所述待处理工件翻转。

9.根据权利要求7所述的柔性供料设备，其特征在于，所述输料带(4)包括第三凸轮和第三振动板(41)，所述第三凸轮与所述第三振动板(41)的底面抵接，所述第三凸轮能够驱动所述第三振动板(41)振动以使所述输料带(4)上的待处理工件向所述翻转盘运动。

10.根据权利要求7所述的柔性供料设备，其特征在于，所述输料带(4)为多个，多个所述输料带(4)并列布置，所述翻转机构(5)为多个，多个所述翻转机构(5)与多个所述输料带(4)一一对应设置。