[发明专利]一种倒挡组件的夹具、焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种倒挡组件的夹具，所述倒挡组件包括拨叉、拨叉杆以及叉口架，其特征在于：所述夹具包括底板、用于定位拨叉的第一定位机构、用于定位拨叉杆的第二定位机构以及用于定位叉口架的第三定位机构，所述第一定位机构及第二定位机构均安装在底板上，并使拨叉与拨叉杆抵靠；所述第三定位机构滑动的安装在底板上，通过滑动第三定位机构使叉口架与拨叉杆抵靠。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第三定位机构包括升降板、与叉口架相配合的第一仿形块以及用于压紧叉口架的第一压紧组件，所述升降板滑动的安装在底板上，所述第一仿形块和第一压紧组件均安装在升降板上。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述第一压紧组件包括第一动力部和第一压杆，所述第一动力部设置在升降板上，并与第一压杆传动连接，可驱动第一压杆相对于升降板移动。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述底板上设有带斜面的固定块，所述升降板滑动的设置所述斜面上；所述夹具还包括第二动力部，所述第二动力部设置在固定块上，并与所述升降板传动连接，可驱动升降板沿所述斜面滑动。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第一定位机构包括与拔叉配合的第二仿形块、用于压紧拨叉的第二压杆以及第三动力部，所述第三动力部安装在底板上，并与第二压杆传动连接，可驱动第二压杆相对第二仿形块移动。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述第二定位机构包括第一定位块、第二定位块以及用于对拨叉杆产生轴向推力的弹性件，所述第一定位块设置在底板上，并开设有用于限位拨叉杆的第一凹槽；所述第二定位块设置在所述底板上，并开设有用于限位拨叉杆的第二凹槽，所述弹性件设置在第一定位块或第二定位块上。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述第二定位机构还包括用于压紧拨叉杆的第二压紧组件，所述第二压紧组件设置在底板上。

8.根据权利要求7所述的夹具，其特征在于：所述第二压紧组件包括第一肘夹和第二肘夹，所述第一肘夹设置在第一定位块上，所述第二肘夹设置在第二定位块上；通过外力作用于第一肘夹和第二肘夹，使拨叉杆的两端分别压紧在第一凹槽和第二凹槽内。

9.一种倒挡组件的焊接系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任意一项所述的夹具，用于定位倒挡组件；

翻转机构，与所述夹具传动连接，可驱动夹具旋转；

送丝机构，用于输送焊丝；

激光焊接机构，通过熔化焊丝对倒挡组件进行激光焊接。

10.一种倒挡组件的焊接方法，采用如权利要求9所述的焊接系统对倒挡组件进行焊接，其特征在于，包括以下步骤：

将拔叉定位在第一定位机构上，然后将拔叉杆定位在第二定位机构上，使拨叉与拨叉杆相互抵靠，形成下焊接部，下焊接部的两侧形成第一焊接位和第二焊接位；将叉口架定位在第三定位机构上；

驱动夹具旋转，配合激光焊接机构对第一焊接位和第二焊接位进行焊接；

驱动第三定位机构向下滑动，使叉口架与拔叉杆相抵靠，形成上焊接部，上焊接部的两侧形成第三焊接位和第四焊接位；

再次驱动夹具旋转，配合激光焊接机构对第三焊接位和第四焊接位进行焊接，完成倒挡组件的焊接。