[发明专利]一种无人机碳纤维机架结构

权利要求书

1.一种无人机碳纤维机架结构，包括基架(1)、支撑架(2)与落地机构(3)，其特征在于：所述基架(1)下端安装有支撑架(2)，基架(1)侧壁上安装有落地机构(3)，且落地机构(3)与支撑架(2)侧壁相连接；其中：

所述基架(1)包括基板(11)、导向筒(12)与导向板(13)，基板(11)中部开设有圆孔，圆孔下端沿其周向方向均匀设置有调节孔，基板(11)侧壁上沿其周向方向均匀开设有导向槽，导向槽下端开设有方形缺口，且圆孔与调节孔之间、圆孔与导向孔之间相互联通，导向槽外安装有导向筒(12)，导向槽与导向筒(12)之间安装有导向板(13)，且导向板(13)顶端位于导向筒(12)外；

所述支撑架(2)包括支撑筒(21)、支撑板(22)、凸柱(23)、缓冲支链(24)与调节支链(25)，支撑筒(21)安装在基板(11)下方，限位环(214)支撑筒(21)下端安装有支撑板(22)，支撑板(22)上端安装有凸柱(23)，支撑板(22)下端安装有缓冲支链(24)，支撑筒(21)内安装有调节支链(25)；

所述落地机构(3)包括连接板(31)、滑动板(32)、转动轴(33)与落地杆(34)，连接板(31)通过滑动配合方式安装在导向板(13)侧壁上，连接板(31)一端与调节支链(25)相连接，连接板(31)另一端与滑动板(32)一端相连接，滑动板(32)另一端通过轴承与转动轴(33)侧壁相连接，滑动板(32)通过滑动配合方式安装在导向板(13)侧壁上，转动轴(33)侧壁上安装有落地杆(34)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机碳纤维机架结构，其特征在于：所述缓冲支链(24)包括固定环(241)、可拆环(242)、缓冲球(243)、吸盘(244)与缓冲弹簧(245)，固定环(241)安装在支撑板(22)下端，固定环(241)外侧布置有可拆环(242)，固定环(241)与可拆环(242)呈同心圆结构布置，可拆环(242)通过螺栓与支撑板(22)侧壁相连接，固定环(241)与可拆环(242)之间滚动安装有缓冲球(243)，缓冲球(243)上端与吸盘(244)下端相紧贴，吸盘(244)上端与支撑板(22)下端之间通过缓冲弹簧(245)相连接，且缓冲球(243)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种无人机碳纤维机架结构，其特征在于：所述支撑筒(21)包括外筒(211)、内筒(212)、支撑弹簧(213)与限位环(214)，外筒(211)安装在基板(11)中部下方，外筒(211)内通过滑动配合方式安装有内筒(212)，内筒(212)与基板(11)之间安装有支撑弹簧(213)，内筒(212)侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽位置与调节孔位置一一对应，外筒(211)外壁上安装有限位环(214)，限位环(214)左右两侧对称开设有限位孔，限位孔直径大于凸柱(23)直径。

4.根据权利要求1所述的一种无人机碳纤维机架结构，其特征在于：所述调节支链(25)包括调节齿条(251)、调节齿轮(252)与从动齿条(253)，调节齿条(251)安装在内筒(212)侧壁上开设的安装槽内，调节齿条(251)与调节齿轮(252)相啮合，调节齿轮(252)通过轴承安装在基板(11)内壁上，调节齿轮(252)上端与从动齿条(253)相啮合，从动齿条(253)侧壁与连接板(31)侧壁相连接，且调节齿条(251)顶端开设有通过槽，通过槽宽度大于从动齿条(253)宽度。

5.根据权利要求1所述的一种无人机碳纤维机架结构，其特征在于：所述落地杆(34)包括套环(341)、工作板(342)与缓冲半环(343)，套环(341)安装在转动轴(33)侧壁上，套环(341)外壁与工作板(342)一端相连接，工作板(342)另一端设置有圆柱型凸块，凸块外套设有缓冲半环(343)，缓冲半环(343)为橡胶材质。

6.根据权利要求5所述的一种无人机碳纤维机架结构，其特征在于：所述工作板(342)上端开设有加强槽，加强槽右侧通过铰链安装有加强板(342a)，加强槽下端开设有工作槽，工作槽底端与加强板(342a)下端之间连接有加强弹簧(342b)。