[发明专利]墙纸铺贴装置的滚轮机构及墙纸铺贴装置

说明书

本发明公开了一种墙纸铺贴装置的滚轮机构及墙纸铺贴装置，滚轮机构包括：安装架；敷压辊子，敷压辊子可转动地设在安装架上；螺纹辊子，螺纹辊子位于敷压辊子的上方，螺纹辊子上沿其轴向方向设有螺纹条，螺纹辊子相对于墙纸转动以通过螺纹条横向展开墙纸。本发明通过设置螺纹辊子和螺纹条，有效解决了墙纸铺贴过程中存在褶皱和气泡的问题，整个滚轮机构的结构稳定性强，人为修正次数少，具有操作简单、墙纸铺贴效果更佳的优点。

技术领域

本发明涉及建筑内墙施工技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴装置的滚轮机构及墙纸铺贴装置。

背景技术

目前，国内外对于建筑物内墙表面进行墙纸铺贴工作，主要以人工操作，而机器铺贴的难点主要包括两片墙纸的对接问题、墙纸褶皱问题、存在较多气泡问题等等，若无法解决这些关键问题，将直接影响墙纸铺贴机器人的研发工作。

现有技术中，墙纸的自动化铺贴工作多采用直接辊压的方式，将墙纸在墙面上有序进行辊压操作。该方式在较为理想的状态下，能够减少褶皱、气泡等问题的发生概率，但缺乏主动调整的能力。在具体使用中需要不断地对机器进行人为修正，极大地影响铺贴效率，自动化程度低，并且人机交互也存在一定的安全隐患，同样也无法有效解决褶皱和气泡的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种墙纸铺贴装置的滚轮机构，以解决现有墙纸铺贴作业中褶皱和气泡无法有效去除的问题。

本发明还旨在提出一种应用上述滚轮机构的墙纸铺贴装置。

根据本发明实施例的一种墙纸铺贴装置的滚轮机构，包括：安装架；敷压辊子，所述敷压辊子可转动地设在所述安装架上；螺纹辊子，所述螺纹辊子位于所述敷压辊子的上方，所述螺纹辊子上沿其轴向方向设有螺纹条，所述螺纹辊子相对于墙纸转动以通过所述螺纹条横向展开墙纸。

根据本发明实施例的墙纸铺贴装置的滚轮机构，通过设置螺纹辊子和螺纹条，有效解决了墙纸铺贴过程中存在褶皱和气泡的问题，整个滚轮机构的结构稳定性强，人为修正次数少，具有操作简单、墙纸铺贴效果更佳的优点。

在一些实施例中，所述螺纹条包括第一螺纹条和第二螺纹条，所述第一螺纹条和所述第二螺纹条的旋向相反。

优选的，所述第一螺纹条和所述第二螺纹条对称设置在所述螺纹辊子上。

在一些实施例中，所述螺纹辊子相对于所述安装架可前后活动。

优选的，所述螺纹辊子的两端均连接有连接块，每个所述连接块与所述安装架之间均设有轻压机构，所述轻压机构以使所述螺纹辊子与墙面之间产生接触压力。

优选的，所述轻压机构包括：导杆，所述导杆的一端固定在所述安装架上且另一端穿过所述连接块；弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上且所述弹簧的两端分别止抵在所述安装架和所述连接块上。

在一些实施例中，所述螺纹辊子上具有独立的可驱动所述螺纹辊子转动的驱动件；或者，所述螺纹辊子与所述敷压辊子之间设有传动机构；其中，所述驱动件或所述传动机构以使所述敷压辊子与所述螺纹辊子的旋转方向相反。

优选的，所述传动机构包括：第一齿轮，所述第一齿轮连接至所述敷压辊子的轴向一端；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动；同步轮组，所述同步轮组包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述第二齿轮同轴设置且可同步转动，所述第二同步轮连接至所述螺纹辊子的轴向一端，所述同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮外部。

在一些实施例中，所述敷压辊子的表面设有弹性材料层和/或所述螺纹辊子的表面设有弹性材料层。