[发明专利]一种轴套自动压入机

权利要求书

1.一种轴套自动压入机，其特征在于，包括：轴套压入模组、轴锁紧模组、夹紧止动模组、整轴进给模组和整机机架，其中，所述整轴进给模组安装在所述整机机架上，凸轮轴安装在所述整轴进给模组的下顶尖上；在所述整轴进给模组的上部设置有扶正夹指组件，所述凸轮轴安装在扶正夹指组件内，通过下顶尖和扶正夹指组件将所述凸轮轴固定在所述整轴进给模组上；所述轴套安装到所述凸轮轴上端间隙配合部分；在所述整轴进给模组的上方安装有光电传感器和轴锁紧模组，当所述光电传感器检测到所述凸轮轴放入到位后，且所述扶正夹指组件将所述凸轮轴扶正夹紧后，由所述轴锁紧模组带动锁紧螺钉转动，同时整轴进给模组驱动气缸推动整轴上移，锁紧螺钉拧入凸轮轴内；所述夹紧止动模组安装在所述整轴进给模组上方，所述轴套压入模组安装在所述夹紧止动模组上，所述轴套压入模组包括压力机、压力传感器、连接法兰，由所述夹紧止动模组的轴套压装卡爪卡住所述轴套，在压力机的推动下拉动轴套装入凸轮轴指定位置；由所述压力传感器实时监测压入力，判断是否安装到位，由轴套压入模组推动整个夹紧止动模组同时动作，通过卡爪带动轴套缓慢装入轴指定位置。

2.如权利要求1所述的轴套自动压入机，其特征在于，所述整轴进给模组的底部设置有轴止转气缸组件，所述凸轮轴安装在所述轴止转气缸组件内，所述轴止转气缸组件的一侧安装有整轴进给模组驱动气缸。

3.如权利要求2所述的轴套自动压入机，其特征在于，当凸轮轴固定后，由机器人松开所述凸轮轴，所述轴止转气缸组件伸出，通过卡爪卡住轴下端的两个平行平面，实现螺钉拧紧时的止转。

4.如权利要求1或2所述的轴套自动压入机，其特征在于，所述整轴进给模组的一侧设有进给机架组件，在所述进给机架组件上安装有第三导轨。

5.如权利要求1所述的轴套自动压入机，其特征在于，所述轴锁紧模组包括：由下至上的锁紧螺钉、螺钉固定法兰、联轴器和减速马达，其中，锁紧螺钉、螺钉固定法兰、联轴器和减速马达均固定在锁紧模组机架上，所述锁紧螺钉通过所述螺钉固定法兰固定在所述锁紧模组机架上，减速马达的扭力通过联轴器、螺钉固定法兰传递到锁紧螺钉上。

6.如权利要求5所述的轴套自动压入机，其特征在于，所述减速马达采用气动马达或电动马达。

7.如权利要求1所述的轴套自动压入机，其特征在于，所述夹紧止动模组包括：夹紧止动机架、固定在所述夹紧止动机架上的两个轴套压装卡爪、两个锁紧气缸、第一导轨和第二导轨，其中，所述第一导轨为纵向导轨，所述第二导轨为横向导轨。

8.如权利要求1所述的轴套自动压入机，其特征在于，所述压力机采用伺服液压驱动或伺服电缸驱动。