[发明专利]自动磨刀机

说明书

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动磨刀机，机体内安装有刀具进出组件(3)、刀具抓取组件(4)、刀具固定组件(5)、磨刀组件(6)和清洗组件(7)。将刀具从刀具进出组件放入到自动磨刀机中，自动磨刀机就可以自动的进行抓取、固定、定位然后进行快速自动打磨，打磨质量和速度都得到极大保障；尤其重要的是，本自动磨刀机全程在无人值守的情况下完成，一天24小时随时可以进行打磨工作，避免的人工打磨的时间局限问题。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动磨刀机。

背景技术

刀具，作为一种切削工具，其应用的范围极为广泛。而最为常见的、最为大众所熟知的则是家用菜刀、家用水果刀等日常刀具。而无论是何种刀具，其使用一定时间后，其刀刃都会出现一些豁口或弯曲，导致刀刃锋利度下降变钝，需要借助磨刀工具对其打磨。

目前对家用刀具打磨的方式，主要还是到专门的刀具打磨点或者等到磨刀师傅到小区来。由于受目前国内住宅环境的影响，磨刀师傅很难进到小区内，只能在小区大门口出驻守，导致住在小区内的住户，尤其是住在高层的住户，一般情况下是无法知道磨刀师傅是否来到小区门口的，经常遇到磨刀师傅未到或者已经离开的情况，最终无法对刀具进行打磨。

为方便住户能够方便的对家用刀具进行打磨，并且随时都可以打磨，特设计一种能够全天24小时提供磨刀服务的自动磨刀机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动磨刀机，解决目前集中住宅区的住户难以及时的遇到磨刀师傅而错过磨刀的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种自动磨刀机，包括机体，所述机体内安装有刀具进出组件、刀具抓取组件、刀具固定组件、磨刀组件和清洗组件，其中所述刀具进出组件设置在机体的侧壁上，刀具进出组件上设置有用于放置刀具的刀槽，所述刀具抓取组件上设置有从刀槽内抓取刀具的抓取装置，所述刀具固定组件设置有防止打磨时刀具移动的紧固装置，所述磨刀组件上设置有对刀具进行打磨的砂轮，所述清洗组件设置有对刀具进行喷淋的清洗头。

进一步的技术方案是，所述刀具进出组件包括设置在机体侧壁机壳上的刀槽门板和位于刀槽门板背后的平移滑轨，所述刀槽通过平移滑轨滑动安装在刀槽门板的背面。

进一步的技术方案是，所述平移滑轨上设置有条形齿，在平移滑轨附近的机体上安装有刀槽正反转电机，刀槽正反转电机的转轴上安装有齿轮，齿轮和平移滑轨的条形齿相互咬合。

进一步的技术方案是，所述刀具抓取组件包括对所述抓取装置进行升降控制的升降装置，所述升降装置由竖向安装的升降丝杆和依靠升降丝杆上下移动的滑块构成，其中升降丝杆由升降电机带动，抓取装置安装在所述滑块上。

进一步的技术方案是，所述升降装置还包括导向光杆，所述导向光杆平行设置于升降丝杆旁边，滑块由升降丝杆带动沿导向光杆方向上下移动。

进一步的技术方案是，所述刀具固定组件的由安装在机械爪支架上的机械爪夹板、机械爪齿轮和机械爪电机构成，其中机械爪支架固定安装在机体上，所述机械爪夹板分为上夹板和下夹板，机械爪齿轮包括相互咬合的上齿轮和下齿轮，上齿轮设置在上夹板上，下齿轮设置在下夹板上，所述机械爪电机的转轴上设置有带动上齿轮和下齿轮转动的电机齿轮。

进一步的技术方案是，所述磨刀组件由砂轮行走轨道、砂轮和砂轮电机构成，所述砂轮电机通过砂轮扭转固定座安装在砂轮行走轨道上，所述砂轮安装在砂轮电机的转轴上。

进一步的技术方案是，所述磨刀组件还包括刀刃位置检测装置，所述刀刃位置检测装置由位移传感器和传感器行走轨道构成，其中传感器行走轨道安装在机体上，位移传感器安装在传感器行走轨道上。