[发明专利]电动中驱式万向搬运车

权利要求书

1.一种电动中驱式万向搬运车，其特征在于，包括车架及设置在所述车架内部的电控箱、蓄电池，所述车架的底部前后对称设置有驱动导向装置，所述驱动导向装置具有对称设置在所述车架底部的导向轮，所述导向轮之间居中设置有驱动轮，所述驱动轮与所述导向轮均由转向传动机构驱动同步转动，所述驱动轮通过行走驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述转向传动机构具有设置在所述导向轮上的导向轮轴及设置在所述驱动轮上的驱动轮轴，所述导向轮轴、所述驱动轮轴均与所述车架转动连接，所述车架上设置有转向驱动机构驱动所述驱动轮轴转动，所述驱动轮轴上套装有主动齿轮，所述导向轮轴上套装有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间通过链条传动。

3.根据权利要求2所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述转向驱动机构具有固定设置在所述车架上的转向减速机，所述转向减速机上配合设置有转向电机，所述转向减速机的输出轴与所述驱动轮轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述主动齿轮两侧的链条外侧对称设置有作用于所述链条的第一涨紧轮，所述第一涨紧轮的底部设置有涨紧调节机构，所述从动齿轮之间的链条外侧设置有作用于所述链条的第二涨紧轮，所述第二涨紧轮的底部设置有涨紧调节机构。

5.根据权利要求4所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述涨紧调节机构具有用于安装涨紧轮的固定板，所述固定板下方的所述车架上固定设置有与其滑动连接的底板，所述底板的一端部沿所述固定板滑动方向设置有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述固定板转动连接，所述调节螺栓外部螺纹连接有调节座，所述调节座与所述底板固定连接。

6.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述驱动轮的轮叉上设置有驱动减速机，所述驱动减速机上配合设置有驱动电机，所述驱动减速机的输出轴驱动所述驱动轮。

7.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述驱动电机上设置有线缆防扭机构，所述的线缆防扭机构具有设置在所述驱动电机顶部的支杆，所述支杆的顶部垂直设置有固线管，所述支杆可绕其轴向相对与所述驱动电机转动，所述固线管可绕其轴向相对于所述支杆转动。

8.根据权利要求7所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述支杆的底端通过第一轴承与所述驱动电机转动连接，所述固线管通过第二轴承与所述支杆转动连接。

9.根据权利要求7或8所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述固线管为弹性材质的管体结构，所述固线管的两端端部绕其圆周均均匀开设有若干轴向开口。

10.根据权利要求1所述的电动中驱式万向搬运车，其特征在于：所述车架的底部设置辅助轮，所述辅助轮为万向轮。