[发明专利]分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机

权利要求书

1.一种分板机沿边切割的方法，其特征在于，包括：

获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；

根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；

根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；

根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割；

所述切割起始基准和所述切割停止基准基于所述基准切割板的实际板边确定；

所述获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准，包括：

获取所述基准切割板的第一图像；

在所述第一图像的第一待切割部分的一侧沿切割路径的边缘上选取第一参考点和第二参考点；

获取所述第一参考点的第一图像坐标和所述第二参考点的第二图像坐标；

根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；

将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，将所述第二图像坐标转换成第二机械坐标，将所述第三图像坐标转换成第三机械坐标；

将所述第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为所述切割起始基准或切割停止基准。

2.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标，包括：

根据所述第一图像坐标和第二图像坐标获取待切割部分的拟合切边；

获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第一圆心坐标；

将所述第一圆心坐标作为所述第三图像坐标。

3.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述第一图像包括第一中心点，所述将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，包括：

获取所述第一中心点的第四图像坐标和第四机械坐标；

计算所述第四图像坐标和所述第一图像坐标的像素差值；

基于所述像素差值和所述第四机械坐标得到所述第一机械坐标。

4.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点或根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点，包括：

获取所述待切割板的第二图像，所述第二图像包括第二中心点；

将所述参考起点或参考终点设于所述第二图像的第二中心点；

基于所述第二中心点的第五图像坐标获取所述第一参考点的第六图像坐标和第二参考点的第七图像坐标；

根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标；

将所述第八图像坐标转换成第八机械坐标；

将所述第八机械坐标作为所述切割起点或切割终点。

5.如权利要求4所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标，包括：

根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标获取感兴趣区域后识别实际板边；

获取以刀径为直径、与所述识别实际板边相切的圆的第二圆心坐标；

将所述第二圆心坐标作为所述切割起点或切割终点的所述第八图像坐标。

6.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，在所述根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标之前，包括：

计算所述第一参考点与所述边缘的第一差值；

计算所述第二参考点与所述边缘的第二差值；

判断所述第一差值和所述第二差值是否满足预设阈值；

如果所述第一差值和所述第二差值满足所述预设阈值；则根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；

如果所述第一差值和所述第二差值不满足所述预设阈值；则重新在所述第一图像中一侧的边缘上选取所述第一参考点和所述第二参考点。