[发明专利]一种语音指令的执行方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种语音指令的执行方法，其特征在于，应用于电子设备，包括：

在同时接收到至少两个声源对象发出的语音指令时，确定所述至少两个声源对象的位置；

根据所述至少两个声源对象的位置以及所述电子设备的位置，建立所述电子设备和所述至少两个声源对象的拓扑结构图；

根据所述拓扑结构图，分别获取所述至少两个声源对象发出的所述语音指令的权重值；

执行所述权重值最大的所述语音指令；

所述建立所述电子设备和所述至少两个声源对象的拓扑结构图，包括：

根据所述声源对象的面部朝向、所述声源对象的位置以及所述电子设备的位置，建立所述电子设备和所述至少两个声源对象的拓扑结构图；

所述拓扑结构图包括：所述电子设备与所述声源对象之间的距离和所述电子设备与所述声源对象的面部朝向之间的第一夹角；所述第一夹角为沿所述面部朝向延伸形成的直线与所述声源对象和所述电子设备之间连接的直线所形成的夹角；

所述根据所述拓扑结构图，分别获取所述至少两个声源对象发出的所述语音指令的权重值，包括：

根据所述距离和所述第一夹角，分别获取所述至少两个声源对象发出的所述语音指令的权重值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少两个声源对象的位置以及所述电子设备的位置，建立所述电子设备和所述至少两个声源对象的拓扑结构图之前，所述方法还包括：

根据所述至少两个声源对象的位置对所述至少两个声源对象进行图像采集，获取至少一帧声源图像；

分别获取所述至少一帧声源图像中每一个所述声源对象的面部朝向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离和所述夹角，分别获取所述至少两个声源对象发出的所述语音指令的权重值，包括：

根据公式(1)计算每一个所述声源对象发出的所述语音指令的权重值；

其中，S_i为所述语音指令的权重值，α和β为常数，X_i为所述电子设备与所述声源对象的位置之间的距离，Y_i为所述电子设备与所述声源对象的面部朝向之间的第一夹角。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在多帧所述声源图像中，至少一个所述声源对象的面部朝向发生变化的情况下；所述根据所述距离和所述第一夹角，分别获取所述至少两个声源对象发出的所述语音指令的权重值，包括：

根据公式(2)计算每一个所述声源对象发出的所述语音指令的权重值；

其中，S_i为所述语音指令的权重值，α和β为常数，X_i为所述电子设备与所述声源对象的位置之间的距离，Y₀为T₀时刻所述电子设备与所述声源对象的面部朝向之间的第一夹角，Y₁为T₁时刻所述电子设备与所述声源对象的面部朝向之间的第一夹角，T为T₀时刻至T₁时刻的时间长度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在多帧所述声源图像中，至少一个所述声源对象的位置发生变化的情况下；所述根据所述距离和所述第一夹角，分别获取所述至少两个声源对象发出的所述语音指令的权重值，包括：

根据公式(3)计算每一个所述声源对象发出的所述语音指令的权重值；

其中，S_i为所述语音指令的权重值，α和β为常数，X₀为T₀时刻所述电子设备与所述声源对象的位置之间的距离，X₁为T₁时刻所述电子设备与所述声源对象的位置之间的距离，Y_i为所述电子设备与所述声源对象的面部朝向之间的第一夹角，T为T₀时刻至T₁时刻之间的时间长度。