[发明专利]抱紧装置和掘进机伸缩机构

说明书

本发明涉及一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，所述抱紧装置包括闸片和闸片座，闸片座的主体和闸片均为圆筒形结构，闸片同轴固定在闸片座的主体上，闸片的内表面为圆柱面，前部外表面为前小后大的外圆锥面，位于闸片座的前方，闸片座的主体的外周与多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，缸杆的伸缩方向均沿着闸片的轴向；所述掘进机伸缩机构包括固定臂、伸缩臂和抱紧装置，伸缩臂在固定臂内与固定臂直线滑动配合，抱紧装置套在伸缩臂上，并位于固定臂的后方，固定臂的后端部的内孔设置为外大内小的内圆锥面，活塞缸的缸筒或缸杆相对固定臂固定安装。本发明能消除伸缩滑动副之间的间隙，提高切割机构的刚性，降低切割时的振动冲击，减少磨损。

技术领域

本发明涉及一种煤矿用掘进机伸缩式切割机构的抱紧装置及采用该装置的掘进机伸缩 机构。

背景技术

传统的煤矿用掘进机伸缩式切割机构作业时，伸缩滑动副之间存在间隙。煤矿井下的工 作环境特别恶劣，冲击震动大，污染严重。随着机器的使用时间的累积，伸缩滑动副之间的 摩擦面在一定的时间内就会磨损严重，间隙加大，切割机构作业时冲击和震动随之加剧，从 而可能会造成切割机构框架和传动部件受损。冲击传至机身，进而造成液压元件、电气元件 早期失效。

发明内容

本发明的目的是提供一种抱紧装置和掘进机伸缩机构，能在掘进机的切割机构作业时消 除伸缩滑动副之间的间隙，提高切割机构的刚性，降低切割时的振动冲击，减少磨损，提升 切割机构的可靠性和寿命。

本发明的主要技术方案有：

一种抱紧装置，包括闸片和闸片座，所述闸片座的主体和所述闸片均为圆筒形结构，所 述闸片同轴固定在所述闸片座的主体上，所述闸片的内表面为圆柱面，所述闸片的前部外表 面为前小后大的外圆锥面，安装状态下位于所述闸片座的前方，所述闸片座的主体的外周与 多个活塞缸的缸杆或缸筒固定连接，所述多个活塞缸沿圆周方向间隔分布，且其缸杆的伸缩 方向均沿着所述闸片的轴向。

所述闸片座优选由两片中部呈圆弧形、两端带耳座的闸片座单元拼接组成，所述耳座沿 中部的圆弧形的径向向外延伸，两个闸片座单元之间两个耳座贴合固定，所述闸片座的主体 的外周通过所述耳座与所述活塞缸的缸杆或缸筒固定连接。

所述闸片的后部可以设有外圆柱面，所述闸片的后部固定嵌装在所述闸片座中，安装状 态下所述外圆柱面的前部外露于所述闸片座的前方。

所述闸片的后部还优选设有一圈径向外凸的环台，所述闸片座的主体的内孔壁上对应设 有一圈环槽，所述环台径向嵌入所述环槽中。

所述闸片上沿整个圆周优选均匀设有多个前缺口和多个后缺口，所述前缺口和后缺口均 为沿所述闸片的轴向延伸的窄缝结构，其长度大于所述闸片的轴向尺寸的一半，所述前缺口 的唯一开口在所述闸片的前边缘，所述后缺口的唯一开口在所述闸片的后边缘，所述前缺口 和后缺口一一间隔排列。

一种掘进机伸缩机构，包括固定臂、伸缩臂和所述抱紧装置，所述伸缩臂在所述固定臂 内与所述固定臂直线滑动配合，所述固定臂的靠近轴心的部分设有一处轴向中断，与该轴向 中断相对应的远离轴心的部分仍然保持为前后连续的整体，轴向中断处露出一段伸缩臂，所 述抱紧装置安装在该轴向中断处并套在所述伸缩臂上，所述固定臂紧邻中断处的前部内孔设 置为外大内小的内圆锥面，其锥度等于所述闸片的前部外表面的锥度，所述活塞缸的缸筒或 缸杆相对所述固定臂固定安装。

本发明的有益效果是：

本发明的抱紧装置通过在伸缩机构的固定臂与伸缩臂之间的轴向往复移动，实现了在消 除伸缩滑动副间隙和恢复伸缩滑动副间隙之间的切换。当工作臂作业时，用抱紧装置消除伸 缩滑动副间隙，可以显著提高切割机构的刚性，有效降低切割时的振动冲击，提升切割机构 的工作可靠性和使用寿命，并进一步降低震动工况下对传动部及整机液压、电控系统等的负 面影响。