[发明专利]一种风电机组叶片表面故障快速拍照车及拍照方法

权利要求书

1.一种风电机组叶片表面故障快速拍照车，其特征在于：包括两组用于拍摄图像的相机群（1），可以伸缩的相机群支架（2），拍照车（3），激光测距仪（4），光束定位装置（5）；所述两组用于拍摄图像的相机群（1）安装于可以伸缩的相机群支架（2）上，所述可以伸缩的相机群支架（2）安装于拍照车（3）后部车厢的中部两侧，所述激光测距仪（4）用于测取两组用于拍摄图像的相机群（1）的物镜至叶片中部的距离，所述光束定位装置（5）用于定位拍照车（3）与风电机组塔筒的相对位置。

2.一种如权利要求1所述的风电机组叶片表面故障快速拍照车的拍照方法，其特征在于：所述拍照方法如下：

1）首先对风电机组偏航，让叶片的正反面拍摄位置与拍照车（3）和太阳位置的连线垂直，此时拍照车（3）处于风电机组塔筒与太阳位置之间；

2）拍照车（3）使用光束定位装置（5），使得拍照车（3）与塔筒连线同叶片旋转平面垂直，此时拍照车（3）处于穿过塔筒的垂直线上；

3）拍摄时，将相机群支架（2）伸长一定长度，让两组用于拍摄图像的相机群（1）处于叶片的斜下方；

4）激光测距仪（4）检测叶片旋转到距离两组用于拍摄图像的相机群（1）目镜一定长度时，自动启动两组用于拍摄图像的相机群（1）进行拍摄、存储。