[发明专利]一种货物自动运输的实现方法和系统

权利要求书

1.一种货物自动运输的实现方法，其特征在于，包括步骤：

当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求；所述待运输物品设置有物理标签，所述发货暂存柜设置有标签扫描设备；

当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求具体包括：

当至少一个待运输物品被放入所述发货暂存柜时，所述发货暂存柜扫描所述待运输物品上的物理标签，识别所述物理标签得到所述待运输物品对应的目的地信息和货物类型；

所述发货暂存柜根据所述目的地信息、货物类型进行分析并生成对应的发货请求并发送给各个机器人，使得所述机器人自主进行判断是否能够接单运货；

根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台；

当所述待运输物品被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。

2.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述发货暂存柜根据所述目的地信息、货物类型进行分析并生成对应的发货请求具体包括步骤：

所述发货暂存柜根据所述货物类型判断是否需要封闭式运输，并得到对应的分析结果；和/或，所述发货暂存柜判断到达所述目的地信息所对应位置是否需要进出权限，以及分析所需进出权限对应的权限类型得到对应的分析结果；

所述发货暂存柜根据所述分析结果生成对应的发货请求。

3.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台具体包括步骤：

根据所述发货请求被派遣的机器人移动至发出所述发货请求的发货暂存柜处；

所述机器人从发出所述发货请求的发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，并放入至所述机器人的储货区域；

所述机器人获取所述待运输物品对应的目的地信息；

所述机器人将所述待运输物品运送至其目的地信息对应的自动收发平台，将至少一个所述待运输物品从所述储货区域卸载至所述自动收发平台。

4.根据权利要求3所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述机器人获取每件待运输物品对应的目的地信息具体包括步骤：

所述机器人扫描所述待运输物品上的物理标签，识别所述物理标签得到所述待运输物品对应的目的地信息；和/或，

所述机器人对运货调度指令进行解析得到所述待运输物品对应的目的地信息；运货调度指令为服务器根据包括所述目的地信息的发货请求生成。

5.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求之后，所述根据所述发货请求被派遣的机器人从所述发货暂存柜中取出至少一个所述待运输物品，运送并卸载所述待运输物品至对应的自动收发平台之前包括步骤：

各所述机器人接收所述发货请求，根据所述发货请求以及自身的第一工作状态判断是否接单运货，并反馈对应的运货响应结果至发出所述发货请求对应的发货暂存柜；和/或，

服务器接收所述发货请求，获取各机器人对应的第一工作状态，根据所述发货请求和第一工作状态生成并发送运货调度指令至对应的机器人；

其中，所述第一工作状态为在所述发货请求的接收时刻机器人对应的工作状态。

6.根据权利要求1所述的货物自动运输的实现方法，其特征在于，所述当至少一个待运输物品被放入发货暂存柜时，所述发货暂存柜发出发货请求之前包括步骤：

根据货物需求清单进行分拣并设置包括目的地信息的物理标签的货物，将分拣出来并设置好所述物理标签的至少一个货物放入至对应的发货暂存柜；所述待运输物品为分拣完成并设置好物理标签的货物；和/或，

根据货物需求清单将货物分拣至空箱内并设置包括目的地信息的物理标签，将配货完成并设置好所述物理标签的至少一个货箱放入至对应的发货暂存柜；所述待运输物品为配货完成并设置好物理标签的货箱。