[发明专利]一种货物的运输控制方法和系统

说明书

本发明提供了一种货物的运输控制方法和系统，其方法包括：智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；根据发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出待配送货物后放置于机器人的储货区域，将待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台；当待配送货物被放置于自动收发平台后，发出取货通知。本发明自动配货、发货和卸货，节省人工成本，提升货物的运输效率。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤指一种货物的运输控制方法和系统。

背景技术

随着科技的发展，机器人被广泛应用于物流行业，在现有的机器人物流中，大多数是机器人在货架上找货物，或者机器人将某类货架拖到收货站分拣。

针对机器人将某类货架拖到收货站分拣这类运输方式，其存在很大的问题，比如若是机器人将某类货架拖到收货站，若中途需要经过开放区域，则很难保证货架上物品的安全；且当有多个收货站时，若来回路程较远，此货架被占用，则其他收货站就需要等待此货架回来后才能取货，使运输效率大大降低。机器人在货架上找货物，必须在货架旁边留出机器人通道，这会导致货架的存储密度下降。此外，配货时仍然需要人工参与进行配货，需要花费大量的人力的同时，降低了货物的运输管理效率。另外，现有的机器人物流中也无法将运输环节和其他环节解耦，机器人送达货物后，必须人工卸货，而且需要所有货物取货完成后，机器人才能返回，运输效率很低。

综上可知，在老龄化日趋严重、人力成本日趋变高的情况下，怎样实现节省人工成本、提升货物的运输效率是亟待解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种货物的运输控制方法和系统，实现自动配货、发货和卸货，节省人工成本，提升货物的运输效率。

本发明提供的技术方案如下：

本发明提供一种货物的运输控制方法，包括步骤：

智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求；

根据所述发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出所述待配送货物后放置于机器人的储货区域，将所述待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台；

当所述待配送货物被放置于所述自动收发平台后，发出取货通知。

进一步的，所述根据所述发货请求被派遣的机器人从对应的智能货架取出所述待配送货物后放置于机器人的储货区域，将所述待配送货物运送并卸载至对应的自动收发平台具体包括步骤：

所述服务器获取各机器人对应的第一工作状态，根据所述发货请求和第一工作状态生成并发送运货调度指令至对应的机器人；

所述被服务器派遣运货的机器人根据所述运货调度指令移动至对应的智能货架处，从所述智能货架中取出所述待配送货物后放置于所述储货区域；

所述机器人根据所述运货调度指令移动至对应的自动收发平台处，将所述待配送货物从所述储货区域放入至所述自动收发平台；

其中，所述第一工作状态为在所述发货请求的接收时刻机器人对应的工作状态。

进一步的，所述智能货架根据从服务器处获取到的要货申请进行配货，得到待配送货物后发出发货请求具体包括步骤：

当接收到所述服务器发送的取货人员的要货申请时，所述智能货架根据所述要货申请查询对应的货物库存和空箱库存是否足够；

若货物库存和空箱库存足够时，所述智能货架根据所述要货申请将对应的货物放入空箱中，得到对应的待配送货物后发出发货请求；

若货物库存不够或空箱库存不够时，所述智能货架发出对应的补货请求以提醒补货。