[发明专利]一种智能化光闸及检测光路通断的方法

权利要求书

1.一种智能化光闸，其特征在于：包括挡光单元、光闸轴、电机、定位单元和位置检测单元；挡光单元的一端固定在光闸轴上，另一端为自由端，光闸轴固定在电机上，光闸轴的轴向方向与光路近似平行；定位单元固定在光闸轴上，位置检测单元位于定位单元的一侧。

2.根据权利要求1所述的智能化光闸，其特征在于：电机为旋转电机。

3.根据权利要求1所述的智能化光闸，其特征在于：光闸轴为电机自带的电机轴或者安装在电机轴上的电机轴延长装置。

4.根据权利要求2所述的智能化光闸，其特征在于：旋转电机为单端出轴旋转电机或者双端出轴旋转电机。

5.根据权利要求4所述的智能化光闸，其特征在于：若旋转电机为单端出轴旋转电机，则定位单元固定在光闸轴上；若旋转电机为双端出轴旋转电机，则定位单元固定在没有连接挡光单元的光闸轴的一端。

6.根据权利要求1所述的智能化光闸，其特征在于：位置检测单元为自身带有凹槽的集成电路芯片或者形状类似凹槽的检测电路。

7.根据权利要求1所述的智能化光闸，其特征在于：依据挡光单元和定位单元的相对位置情况不同，定位单元刚好转入或转出位置检测单元上的凹槽时，挡光单元在光路外；或者定位单元刚好转入或转出位置检测单元上的凹槽时，挡光单元在光路内。

8.根据权利要求1所述的智能化光闸，其特征在于：位置检测单元，被配置为用于对挡光单元的位置进行实时监测。

9.根据权利要求1所述的智能化光闸，其特征在于：挡光单元，被配置为用于将光路中传输的光信号隔断；当挡光单元旋转到空间光路中时，会将光路中传输的光信号隔断；当挡光单元转出空间光路时，光路中的光信号恢复正常传输。

10.一种检测光路通断的方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的一种智能化光闸，具体包括如下步骤：

步骤1：在近似平行于空间光路的方向，采用旋转电机带动挡光单元在光路附近旋转；

步骤2：当挡光单元和定位单元的相对位置为下述情况，即从安装挡光片的光闸轴方向看过去，沿顺时针方向，当定位单元刚好转出位置检测单元时，挡光单元在光路外时，存在以下两种情况：

从安装挡光片的光闸轴方向看过去，当旋转电机逆时针转动，定位单元刚好转入位置检测单元，或旋转电机顺时针转动，定位单元刚好转出位置检测单元时，位置检测单元检测到挡光单元在光路外，光路此时通路，位置检测单元输出位置信号至主控芯片；

从安装挡光片的光闸轴方向看过去，当旋转电机逆时针转动，定位单元刚好转出位置检测单元，或旋转电机顺时针转动，定位单元刚好转入位置检测单元时，位置检测单元检测到挡光单元在光路内，光路此时被隔断，位置检测单元输出位置信号至主控芯片；

步骤3：当挡光单元和定位单元的相对位置为下述情况，即从安装挡光片的光闸轴方向看过去，沿顺时针方向，当定位单元刚好转入位置检测单元时，挡光单元在光路外时，存在以下两种情况：

从安装挡光片的光闸轴方向看过去，当旋转电机逆时针转动，定位单元刚好转出位置检测单元，或旋转电机顺时针转动，定位单元刚好转入位置检测单元时，位置检测单元检测到挡光单元在光路外，光路此时通路，位置检测单元输出位置信号至主控芯片；

从安装挡光片的光闸轴方向看过去，当旋转电机逆时针转动，定位单元刚好转入位置检测单元，或旋转电机顺时针转动，定位单元刚好转出位置检测单元时，位置检测单元检测到挡光单元在光路内，光路此时被隔断，位置检测单元输出位置信号至主控芯片。