[发明专利]一种全自动植物生长的植物售卖机

权利要求书

1.一种全自动植物生长的植物售卖机，其特征在于，包括柜体（1），柜体（1）内设置有多层植物生长盘（12），每层的植物生长盘（12）上方和下方底部均设置有LED植物生长灯（16），在柜体（1）内顶部在植物生长盘（12）的上方也安装有LED植物生长灯（16），柜体（1）内部下方设置有植物传送带（13）和恒温空调（14），柜体（1）内部的一侧安装有营养液体循环水管及水泵（15）；每层的植物生长盘（12）与营养液体循环水管及水泵（15）相连接；

柜体（1）内部设置有X轴运动机构（7）、Y轴运动机构（8）和Z轴运动机构；

Z轴运动机构安装设置在柜体（1）内部两侧，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨Ⅰ（11-1）、Z轴导轨Ⅱ（11-2）、Z轴滑块（11-3）、驱动电机、减速器、同步带（11-5）和同步轮（11-4）；Z轴导轨Ⅰ（11-1）和Z轴导轨Ⅱ（11-2）通过安装底板安装在柜体（1）内部两侧，Z轴导轨Ⅰ（11-1）和Z轴导轨Ⅱ（11-2）上滑动连接有Z轴滑块（11-3），同步轮（11-4）通过轴承和转轴安装在柜体（1）内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮（11-4）上连接有同步带（11-5），同步带（11-5）与Z轴滑块（11-3）一端固接，同步轮（11-4）与驱动电机驱动连接，驱动电机上安装有减速器；

X轴运动机构（7）两端固定安装在Z轴运动机构的Z轴滑块（11-3）上，X轴运动机构包括X轴底板（71）、X轴滑轨（72）和X轴驱动滑块（73），X轴滑轨（72）安装在X轴底板（71）上，X轴驱动滑块（73）滑动安装在X轴滑轨（72）上；

Y轴运动机构（8）一端通过旋转驱动装置（9）经固定座与X轴驱动滑块（73）固定连接；Y轴运动机构包括Y轴底板（81）、Y轴滑轨（82）和Y轴驱动滑块（83），Y轴滑轨（82）安装在Y轴底板（81），Y轴驱动滑块（83）滑动安装在Y轴滑轨（82）上；Y轴驱动滑块（83）上通过固定板（84）安装有自动摘裁机构（10）。

2.如权利要求1所述的一种全自动植物生长的植物售卖机，其特征在于：所述自动摘裁机构（10）包括XZ平面旋转气缸（110）、安装座（102）、剪刀（20）、V形夹块（21）、夹钳（22）、夹钳驱动气缸（23）、V形夹块驱动气缸（24）和剪刀驱动气缸（25），夹钳驱动气缸（23）和剪刀驱动气缸（25）通过螺钉安装在安装座（102）上，剪刀（20）通过推块与剪刀驱动气缸（25）相连接；夹钳（22）通过推块与夹钳驱动气缸（23）相连接；V形夹块（21）通过钢索与V形夹块驱动气缸（24）相连接，夹钳（22）上安装有与V形夹块（21）相连的拉簧（26），安装座（102）的侧边上安装有XZ平面旋转气缸（110）。

3.如权利要求1所述的一种全自动植物生长的植物售卖机，其特征在于：所述柜体（1）正面设置有可视玻璃窗（2）和人机交流操作界面（3）；柜体（1）的侧面和背面均设置自动开关门；柜体（1）下方固定安装有万向脚轮（4）和升降脚杯（5），柜体（1）一侧下端在植物传送带（13）的端头处设置有植物出口（6），在植物出口（6）的下方设置有植物装盒袋（6-1）。

4.如权利要求1所述的一种全自动植物生长的植物售卖机，其特征在于：所述植物生长盘（12）活动放置在柜体（1）内部的支架上，植物生长盘（12）设置有若干层，每层植物生长盘（12）之间的间隔高度为300-600mm；植物生长盘（12）内均匀分布多个种植穴（17），种植穴（17）内部播放种子生长出植物（18）。

5.如权利要求1所述的一种全自动植物生长的植物售卖机，其特征在于：所述柜体（1）内部设置有PLC控制装置；恒温空调（14）、营养液体循环水管及水泵（15）、LED植物生长灯（16）通过信号线分别与PLC控制装置电性连接；旋转驱动装置（9）、自动摘裁机构（10）、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构通过信号线分别与PLC控制装置电性连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动植物生长的植物售卖机，其特征在于：所述旋转驱动装置（9）包括XY面旋转气缸和XY平面旋转关节。