[发明专利]一种植保无人机的农药喷洒机构

说明书

本发明公开了一种植保无人机的农药喷洒机构，包括机体，机体上设置有机架，机架上通过螺栓连接安装板，安装板上固定安装有支架，支架上固定安装有储液箱，储液箱的下端固定嵌入有进液管，进液管的下端固定安装有水泵，水泵上固定安装有出液管，出液管上设置有过渡接口，过渡接口上固定安装有喷头。该植保无人机的农药喷洒机构，通过在无人机上安装储液箱，配合水泵抽水，以及多个喷头的喷洒，能够保证农药喷洒的覆盖率，通过第一电机带动两个锥齿轮转动，使得喷头能够转动，形成离心喷洒，提高喷洒范围，通过液位传感器能够检测药液液位情况，在液位较低时，可终止喷洒，及时返航，保证作业效率。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的农药喷洒机构。

背景技术

无人机是一种新型的飞行设备，其无需人工在机体上操作，即可完成飞行，目前无人机也逐渐投入到农业当中使用，现有的农田喷洒药物多数以液体农药为主，制备简单，且覆盖率高，喷洒农药的方式基本以人工携带药箱喷洒以及采用地喷头喷洒。

但是这两种喷洒方式存在一定的问题，人工喷洒，费时费力，且效率不高，地喷头方式需要埋设管道，成本高，且地喷头易被泥土堵塞，所以需要设计一种与无人机结合的农药喷洒机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植保无人机的农药喷洒机构，以解决农药喷洒与无人机结合的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机的农药喷洒机构，包括机体，所述机体上设置有机架，机架上通过螺栓连接安装板，所述安装板上固定安装有支架，所述支架上固定安装有储液箱，所述储液箱的下端固定嵌入有进液管，所述进液管的下端固定安装有水泵，所述水泵上固定安装有出液管，所述出液管上设置有过渡接口，所述过渡接口上固定安装有喷头。

优选的，所述储液箱的底部为锥形结构，且锥形内壁上固定安装有液位传感器。

优选的，所述进液管的内壁上固定嵌入有滤网，滤网由不锈钢材料制成。

优选的，所述过渡接口上固定安装有联动锥齿轮，所述储液箱上固定安装有第一电机，第一电机的转轴上固定安装各有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与联动锥齿轮啮合连接。

优选的，所述出液管上设置有环形槽，所述过渡接口的接口内壁上固定安装滚轮，滚轮与环形槽的槽内壁滑动接触。

优选的，所述储液箱上固定安装有箱盖，箱盖上固定安装有第二电机，第二电机的转轴上固定连接有搅拌轴，搅拌轴转动并穿过箱盖固定连接有叶片。

优选的，所述箱盖上设置有内置孔，内置孔上覆盖有密封板，密封板与箱盖铰接固定，且翻开端与箱盖通过门锁扣连接。

优选的，所述箱盖上固定安装有控制机构，控制机构包括单片机和无线信号收发器，无线信号收发器与单片机通过数据线连接，单片机分别通过导线与水泵、液位传感器、第一电机和第二电机连接。

优选的，所述机体内设置有蓄电池，蓄电池与单片机通过导线连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该植保无人机的农药喷洒机构：1、通过在无人机上安装储液箱，配合水泵抽水，以及多个喷头的喷洒，能够保证农药喷洒的覆盖率；

2、通过第一电机带动两个锥齿轮转动，使得喷头能够转动，形成离心喷洒，提高喷洒范围；

3、通过液位传感器能够检测药液液位情况，在液位较低时，可终止喷洒，及时返航，保证作业效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的储液箱部分局部放大示意图；

图3为本发明的环形槽和滚轮局部放大示意图；