[发明专利]一种对称式双向折弯机及其工作方法

权利要求书

1.一种对称式双向折弯机，其特征在于：包括第一工件压紧单元（1）、第二工件压紧单元（2）、折弯单元（3）、辅助折弯单元（4）、下料单元（5）、机台（6）和机架（7），所述机架（7）为龙门架，并且机架（7）架设在机台（6）的上端面上，所述下料单元（5）设置在机架（7）上，所述第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）对称分设在下料单元（5）的两侧，并且第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）设置在机台（6）的上端面上，所述折弯单元（3）设置在机台（6）上，并且折弯单元（3）的中心线与下料单元（5）的中心线重合，所述辅助折弯单元（4）设置在折弯单元（3）上，并且辅助折弯单元（4）和折弯单元（3）的中心线重合，所述折弯单元（3）、辅助折弯单元（4）和下料单元（5）均位于机台（6）的中间位置；

所述第一工件压紧单元（1）和第二工件压紧单元（2）包括第一固定座（11）、第一拉伸油缸（12）、第一转接座（13）和夹爪（14），所述第一固定座（11）固定设置在机台（6）的上端面上，所述第一拉伸油缸（12）设置在第一固定座（11）上，所述第一转接座（13）与第一拉伸油缸（12）的活塞杆连接，所述夹爪（14）和第一转接座（13）铰接，所述第一工件压紧单元（1）的夹爪（14）和第二工件压紧单元（2）的夹爪（14）可夹紧工件的两端；

所述夹爪（14）为四爪卡盘；

所述折弯单元（3）包括一组第二拉伸油缸（31）、折弯板（32）、第一连接板（33）、一组第一滑块（34）、一组第一滑轨（35）和折弯挡板（36），所述一组第二拉伸油缸（31）并列设置在机台（6）上，所述折弯板（32）远离辅助折弯单元（4）的端面与一组第二拉伸油缸（31）的活塞杆连接，所述机台（6）上端面的中间位置设有第一凹槽（61），所述一组第一滑轨（35）设置在第一凹槽（61）的底面上，所述一组第一滑块（34）和一组第一滑轨（35）一对一对应设置，并且第一滑块（34）套设在第一滑轨（35）上，所述一组第一滑块（34）设置在第一连接板（33）的下端面上，所述辅助折弯单元（4）设置在第一连接板（33）的上端面上，并且辅助折弯单元（4）与折弯板（32）正对设置，所述折弯挡板（36）设置在第一连接板（33）的上端面上，所述折弯板（32）可将工件压紧在折弯挡板（36）上；

所述辅助折弯单元（4）包括线性模组（41）、一组第二滑轨（42）、一组第二滑块（43）、第二连接板（44）和辅助折弯板（45），所述线性模组（41）设置在第一滑块（34）的上端面上，所述第二连接板（44）设置在线性模组（41）上，所述第二连接板（44）下端面的两侧对称设有第二滑块（43），所述一组第二滑轨（42）设置在第一连接板（33）的上端面上，并且第一连接板（33）和一组第二滑块（43）一对一对应设置，所述第二滑块（43）设置在第二滑轨（42）上，所述一组第二滑块（43）设置在辅助折弯板（45）的下端面上，所述第二连接板（44）靠近折弯单元（3）的端面上设有辅助折弯板（45），所述辅助折弯板（45）和折弯板（32）正对设置；

所述下料单元（5）包括竖直升降模组（51）、第一转接板（52）、第一支撑架（53）、一组导气管（54）和一组吸嘴（55），所述竖直升降模组（51）设置在机架（7）上，并且竖直升降模组（51）沿竖直方向移动，所述第一转接板（52）设置在竖直升降模组（51）上，所述第一支撑架（53）与第一转接板（52）连接，所述一组导气管（54）并列依次设置在第一支撑架（53）上，并且一组导气管（54）与真空泵连接，所述导气管（54）上均设有一组吸嘴（55）。

2.根据权利要求1所述的对称式双向折弯机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）人工将待折弯工件放置在折弯单元（3）上；

2）第一工件压紧单元（1）的第一拉伸油缸（12）和第二工件压紧单元（2）的第一拉伸油缸（12）伸出，分别推动第一工件压紧单元（1）的夹爪（14）和第二工件压紧单元（2）的夹爪（14）移动至待折弯工件的两端；

3）第一工件压紧单元（1）的夹爪（14）和第二工件压紧单元（2）的夹爪（14）启动夹紧工件；

4）一组第二拉伸油缸（31）伸出，推动折弯板（32）向待折弯工件的方向移动，直至折弯板（32）推动待折弯工件的移动，直至待折弯工件贴合到折弯挡板（36）上，一组第二拉伸油缸（31）伸出继续伸出，进行待折弯工件的折弯；

5）步骤4）进行过程中，在一组第二拉伸油缸（31）推动力的作用下，第一滑块（34）在第一滑轨（35）上移动，夹爪（14）在移动的待折弯工件的带动下绕第一转接座（13）转动，完成产品的折弯；

6）线性模组（41）启动，驱动辅助折弯板（45）向待折弯工件方向移动，直至辅助折弯板（45）贴合在折弯后的工件上；

7）一组第二拉伸油缸（31）回缩，在一组第二拉伸油缸（31）回缩力的作用下，第一滑块（34）在第一滑轨（35）上移动，夹爪（14）在移动的待折弯工件的带动下绕第一转接座（13）转动，返回原初始位置；

8）线性模组（41）启动，驱动辅助折弯板（45）向远离折弯后工件方向移动，并与折弯后的工件分离；

9）竖直升降模组（51）启动，驱动第一支撑架（53）下降，使得一组吸嘴（55）和折弯工件处于同一水平位置；

10）一组吸嘴（55）吸取折弯工件，竖直升降模组（51）启动上升，一组吸嘴（55）带动折弯工件上升，人工将折弯工件从一组吸嘴（55）上取下，同时在折弯单元（3）上放置新的待折弯工件；

11）不断重复上述步骤1）-10），不断进行产品的折弯。