[发明专利]一种利用激光测量管材长度的方法及装置

权利要求书

1.一种利用激光测量管材长度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送；

当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动；

根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离；

根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度。

2.如权利要求1所述的利用激光测量管材长度的方法，其特征在于，所述检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送，具体为：

在生产线末端安装一管材测量平台，所述管材测量平台的传送槽位前端与所述生产线末端的传送带水平相接，以使管材从所述生产线末端的传送带水平传送到所述管材测量平台的传送带上；

当所述管材被完全传送到所述管材测量平台的传送槽位上时，触发设置在所述传送槽位前端的传感器，生成控制信号以控制所述传输槽位上的传送带开始转动，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

3.如权利要求2所述的利用激光测量管材长度的方法，其特征在于，所述根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度，具体为：

放置一块挡板在所述光电开关的位置处，通过所述激光测距仪进行测距，得到所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离；

将所述固定距离减去所述第一距离，得到所述管材的长度。

4.一种利用激光测量管材长度的装置，其特征在于，包括：检测模块、信号生成模块、测距模块以及管材长度生成模块；

所述检测模块，用于检测到管材测量平台的传送槽位的前端有管材时，启动所述传送槽位的传送带，将所述管材往所述传送槽位的末端传送；

所述信号生成模块，用于当所述管材的末端离开设置在所述传送槽位上某一位置的光电开关时，生成第一信号，同时停止所述传送带的转动；

所述测距模块，用于根据所述第一信号触发设置在所述传送槽位末端的激光测距仪开始测距，得到所述激光测距仪到所述管材横切面的第一距离；

所述管材长度生成模块，用于根据所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离和所述第一距离，得到所述管材的长度。

5.如权利要求4所述的利用激光测量管材长度的装置，其特征在于，所述检测模块包括对接单元和触发单元；

所述对接单元，用于在生产线末端安装一管材测量平台，所述管材测量平台的传送槽位前端与所述生产线末端的传送带水平相接，以使管材从所述生产线末端的传送带水平传送到所述管材测量平台的传送带上；

所述触发单元，用于当所述管材被完全传送到所述管材测量平台的传送槽位上时，触发设置在所述传送槽位前端的传感器，生成控制信号以控制所述传输槽位上的传送带开始转动，将所述管材往所述传送槽位的末端传送。

6.如权利要求5所述的利用激光测量管材长度的装置，其特征在于，所述管材长度生成模块包括固定长度测量单元和管材长度测量单元；

所述固定长度测量单元，用于放置一块挡板在所述光电开关的位置处，通过所述激光测距仪进行测距，得到所述激光测距仪到所述光电开关的固定距离；

所述管材长度测量单元，用于将所述固定距离减去所述第一距离，得到所述管材的长度。