[发明专利]一种砂型打印过程在线监控装置及方法

权利要求书

1.一种砂型打印过程在线监控装置，其特征在于：包括工业相机、监控系统工控机、打印机控制器、显示器和打印机喷头，

所述工业相机固定连接在打印机喷头上；

所述打印控制器与打印机喷头电连接并控制其工作；

所述监控系统工控机分别与打印机控制器、工业相机和显示器电连接。

2.根据权利要求1所述的砂型打印过程在线监控装置，其特征在于：所述工业相机包括第一相机和第二相机，第一相机、第二相机分别设置在所述打印机喷头第一侧、第二侧的，第一相机、第二相机可随打印机喷头移动而移动。

3.根据权利要求1所述的砂型打印过程在线监控装置，其特征在于：所述工业相机的视场面积不小于打印机喷头的打印尺寸的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的砂型打印过程在线监控装置，其特征在于：所述工业相机的帧率fps与打印机喷头的移动速率v及相机视场幅宽L的关系为

5.根据权利要求1所述的砂型打印过程在线监控装置，其特征在于：所述工业相机为面阵CMOS相机或CCD相机，分辨率≦1mm/pixel。

6.一种砂型打印过程在线监控方法，其特征在于：采用权利要求1-5中任意一项所述基于砂型打印过程在线监控装置实现，具体步骤如下：

S1：打印机控制器控制打印机喷头工作并向监控系统工控机发送指令；

S2：所述打印机喷头向其第一侧移动打印时，第一相机对铺砂面状态进行图像采集，第二相机对打印后成形砂型状态进行图像采集；所述打印机喷头向其第二侧移动打印时，第二相机对铺砂面状态进行图像采集，第一相机对打印后成形砂型状态进行图像采集；

S3：所述第一相机和第二相机采集的图像实时传输至监控系统工控机，由所述监控系统工控机中内置图像处理算法对采集到的图像进行分析处理；

S4：根据步骤S3中图像分析处理的结果，通过显示器显示出缺陷类型并通过监控系统工控机反馈给砂型打印机控制器后进行处理。

7.根据权利要求6所述的砂型打印过程在线监控方法，其特征在于：所述步骤S4中图像分析处理的办法包括依次进行的图像预处理、图像分割、图像增强、特征提取和缺陷识别。