[发明专利]一种水空两栖无人救援平台

权利要求书

1.一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：包括水面航行部分、空中航行部分、救援物资投放装置和中心控制箱，所述水面航行部分包括两个船体、连接两个船体的浮体连接架、设置在每个船体尾部的螺旋桨、设置在螺旋桨外部的导流罩，所述空中航行部分包括螺旋桨组合支架、设置在螺旋桨组合支架上的四个螺旋桨组合，四个螺旋桨组合成方形布置且相邻两个螺旋桨组合旋向相反，螺旋桨组合支架与浮体连接架之间通过中间连接立柱连接，所述救援物资投放装置包括弹射架和弹射索，弹射架包括对称设置在螺旋桨组合支架下端的两个上固定架、设置在两个船体上端的两个下固定架、设置在四个固定架上的四个驱动舵机、分别设置在四个驱动舵机输出端上的开合架，所述弹射索有两个，每个弹射索的两端与同一侧的两个开合架连接，所述中心控制箱设置在螺旋桨组合支架的中心位置，在中心控制箱中装有无人救援平台控制系统所需的下位机系统、驱动电路系统和供电系统，在控制箱下方固定有两轴高清摄像头；开合架绕固定架末端转动，形成门式结构，固定架比作门框，开合架比作门板，弹射索采用弹性材料，弹射索末端分别固定在开合架自由端的末端，当开合架合拢时，弹射索呈环形包裹住所要投放的救援物资收在开合架里侧，由于所要投放的救援物资本身所占的体积，弹射索会发生弹性形变，在需要进行物资投放时，利用固定在固定架上的驱动舵机将开合架打开，弹射索利用自身的弹性恢复力将自身绷直从而把救援物资弹射出来。

2.根据权利要求1所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：在船体与浮体连接架连接处之间还设置有纵向缓冲机构，纵向缓冲机构包括缓冲簧片和U型铝型材。

3.根据权利要求1或2所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：所述中心控制箱上外表面为斜坡设计。

4.根据权利要求1或2所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：浮体连接架、中间连接立柱和螺旋桨组合支架均设置为中空结构。

5.根据权利要求3所述的一种水空两栖无人救援平台，其特征在于：浮体连接架、中间连接立柱和螺旋桨组合支架均设置为中空结构。