[发明专利]将远程操作外科手术器械固定到致动器的闩锁

权利要求书

1.一种器械无菌适配器，其包括：

闩锁结构，其包括：

滑动架闩锁臂，其与器械滑动架可接合以将所述器械无菌适配器闩锁到所述器械滑动架；

器械闩锁臂，其与外科手术器械可接合以将所述器械无菌适配器闩锁到所述外科手术器械；和

连接构件，其用于将所述滑动架闩锁臂和所述器械闩锁臂连接到所述器械无菌适配器的剩余部分，

其中在所述滑动架闩锁臂与所述器械滑动架的接合状态下以及在所述器械闩锁臂与所述外科手术器械的接合状态下，在不首先将所述外科手术器械从所述器械无菌适配器解锁的情况下，所述滑动架闩锁臂不能从所述器械滑动架脱离。

2.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

所述连接构件需要所述器械闩锁臂朝向闩锁的外科手术器械移动，以将所述滑动架闩锁臂从所述器械滑动架解锁。

3.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

所述滑动架闩锁臂接合器械滑动架中的第一固定锁定表面；并且

所述器械闩锁臂接合外科手术器械中的第二固定锁定表面。

4.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

所述滑动架闩锁臂包括：接合器械滑动架中的第一固定锁定表面的第一孔口；并且

所述器械闩锁臂包括：接合外科手术器械中的第二固定锁定表面的第二孔口。

5.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

当将所述器械无菌适配器闩锁到器械滑动架时，所述连接构件弹性地变形。

6.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

当将所述器械无菌适配器闩锁到外科手术器械时，所述器械闩锁臂弹性地变形。

7.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

当所述器械无菌适配器从器械滑动架解锁时，所述器械闩锁臂施加力以使得所述连接构件弹性地变形。

8.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其还包括：

具有第一开口的塑料片；

包括第一部分的柔性小袋；和

板；

其中所述柔性小袋被密封到所述塑料片中的所述第一开口；

其中所述板俘获所述柔性小袋的所述第一部分；

其中所述板支撑所述滑动架闩锁臂；

其中所述板支撑所述器械闩锁臂；并且

其中所述板支撑所述连接构件。

9.根据权利要求1所述的器械无菌适配器，其中：

通过施加到器械闩锁臂的力而使所述连接构件弹性地变形，以使所述滑动架闩锁臂从器械滑动架脱离。

10.根据权利要求9所述的器械无菌适配器，其中：

通过闩锁到所述器械无菌适配器的外科手术器械，防止施加到所述器械闩锁臂的所述力使所述连接构件弹性地变形。

11.一种用于将根据权利要求1所述的器械无菌适配器闩锁到所述器械滑动架并且闩锁到所述外科手术器械且然后将所述器械无菌适配器从所述外科手术器械和所述器械滑动架解锁的方法，所述方法包括：

通过使所述连接构件弹性地变形，利用所述滑动架闩锁臂将所述器械无菌适配器闩锁到所述器械滑动架；

通过使所述器械闩锁臂弹性地变形，将所述器械无菌适配器闩锁到所述外科手术器械；

在将所述器械无菌适配器闩锁到所述器械滑动架并且将所述器械无菌适配器闩锁到所述外科手术器械之后，通过所述连接构件防止所述滑动架闩锁臂从所述器械滑动架脱离；

通过使所述器械闩锁臂弹性地变形使所述器械无菌适配器从所述外科手术器械解锁；并且

在将所述器械无菌适配器从所述外科手术器械解锁之后，通过使所述连接构件弹性地变形使所述滑动架闩锁臂从所述器械滑动架脱离并且使所述器械无菌适配器从所述器械滑动架解锁。