[发明专利]一种喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材方法与装置

权利要求书

1.一种喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材装置，其特征在于，该装置包括：喷嘴同轴自选择多热丝焊枪(11)、焊接电源(10)、送丝机构、热丝电源、热丝电源协调控制装置(3)、丝材协调控制装置(2)、水循环协调控制装置(9)和机器人(4)构成；其中焊接电源(10)的正负极分别与基板和钨极相连，丝材协调控制装置(2)与送丝机构和机器人控制柜(1)相连，根据机器人控制柜(1)发送的信号调节送丝机构的工作状态和送丝速度；热丝电源协调控制装置(3)与热丝电源和机器人控制柜(1)相连，根据机器人控制柜(1)发送的信号调节热丝电源的工作状态和加热电流；水循环协调控制装置(9)连接进水管和出水管，根据机器人控制柜(1)发送的信号调节工作状态，对送丝通道内部送丝嘴不断冷却；

所述喷嘴同轴自选择多热丝焊枪(11)为多个送丝通道以间隔θ角度圆周排列在等离子焊枪末端的保护气罩(16)的外围上，使每个送丝通道送出的丝材与等离子焊枪焊枪的轴线相交；

喷嘴同轴自选择多热丝焊枪(11)固定在机器人(4)上，与焊接电源(10)相连，热丝电源正负极连接丝材，对放置在正负极中间的丝材进行连续电阻热；送丝通道上有进水管和出水管，对送丝通道内部的送丝嘴(32)冷却。

2.根据权利要求1所述的喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材装置，其特征在于：4个送丝通道以90°间隔圆周排列在保护气罩外围。

3.根据权利要求2所述的喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材装置，其特征在于：热丝电源包括热丝电源I、热丝电源II、热丝电源III、热丝电源IV(15)；热丝电源I(5)连接热丝电源协调控制装置(3)和丝材I，机器人控制柜(1)发送信号给热丝电源协调控制装置(3)，控制热丝电源I(5)的启动和停止，调节加热电流大小；热丝电源II(6)连接热丝电源协调控制装置(3)和丝材II，机器人控制柜(1)发送信号给热丝电源协调控制装置(3)，控制热丝电源II(6)的启动和停止，调节加热电流大小；热丝电源III(14)连接热丝电源协调控制装置(3)和丝材III，机器人控制柜(1)发送信号给热丝电源协调控制装置(3)，控制热丝电源III(14)的启动和停止，调节加热电流大小；热丝电源IV(15)连接热丝电源协调控制装置(3)和丝材IV，机器人控制柜(1)发送信号给热丝电源协调控制装置(3)，控制热丝电源IV(15)的启动和停止，调节加热电流大小。

4.根据权利要求2所述的喷嘴同轴自选择多热丝等离子弧金属复合增材装置，其特征在于：送丝机构包括送丝机构I、送丝机构II、送丝机构III(12)、送丝机构IV(13)；送丝机构I(7)连接丝材协调控制装置(2)，所送丝材I经导丝管输送到送丝通道I(17)内，机器人控制柜(1)发送信号给丝材协调控制装置(2)，调节送丝机构I(7)的送丝电流，进而调整送丝机构I(7)的送丝速度；送丝机构II(8)连接丝材协调控制装置(2)，所送丝材II经导丝管输送到送丝通道II(18)内，机器人控制柜(1)发送信号给丝材协调控制装置(2)，调节送丝机构II(8)的送丝电流，进而调整送丝机构II(8)的送丝速度；送丝机构III(12)连接丝材协调控制装置(2)，所送丝材III经导丝管输送到送丝通道III(27)内，机器人控制柜(1)发送信号给丝材协调控制装置(2)，调节送丝机构III(12)的送丝电流，进而调整送丝机构III(27)的送丝速度；送丝机构IV(13)连接丝材协调控制装置(2)，所送丝材IV经导丝管输送到送丝通道IV(30)内，机器人控制柜(1)发送信号给丝材协调控制装置(2)，调节送丝机构IV(13)的送丝电流，进而调整送丝机构IV(13)的送丝速度。