[发明专利]一种用于水平仪测试的激光自动检测设备

权利要求书

1.一种用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，包括入料位、机械手、跌落模组、搬运模组、置零模组、角度测试模组、精度检测模组、光线检测模组、出料位和排废位。

2.如权利要求1所述的用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，所述跌落模组包括待检测位和跌落平台，所述待检测位上设有挡板。

3.如权利要求1所述的用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，所述搬运模组包括移动装置、受所述移动装置驱动进行移动的移动架、设置在所述移动架上的转动装置和升降装置，所述转动装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行升降的支撑架、设置在所述支撑架内的旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行转动的定位架和夹爪机构，所述升降装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行升降的固定架、设置在所述固定架上的两个下移机构，所述下移机构包括第一电机和受所述第一电机驱动进行转动的夹爪机构，所述夹爪机构包括固定块、固定在所述固定块上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行移动的推块、与所述推块连接的两个传动组件，所述传动组件包括与所述推杆铰接的传动块、与所述传动块铰接的夹紧杆和固定在所述夹紧杆上的限位块。

4.如权利要求1所述的用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，所述置零模组包括回转气缸、受所述回转气缸驱动进行转动的转动块、固定在所述转动块上的定位杆、设置在所述转动块两侧的第一固定板和第二固定板、设置在所述第二固定板上的定位机构，所述定位机构包括顶出气缸、受所述顶出气缸驱动进行移动的顶出块、设置在所述顶出块上的两个限位杆和两个顶针，所述第一固定板上设有传感器和若干定位销。

5.如权利要求1所述的用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，所述角度测试模组包括滑台机构和两个检测装置，所述滑台机构设置在两个检测装置中的其中一个检测装置的下方，所述检测装置斜台、设置在所述斜台上方的限位框、夹紧机构、设置在所述限位块四周的若干导光棒，所述夹紧机构包括夹紧气缸、受所述夹紧气缸驱动进行的两个夹紧条，所述滑台机构包括滑台气缸、受所述驱动进行移动的平移杆、固定在所述平移杆上的限位气缸、受所述限位气缸驱动进行移动的两个卡块。

6.如权利要求1所述的用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，所述精度检测模组包括第一工位、设置在所述第一工位上方的棱镜、第二工位、设置在所述第二工位下方驱动所述第二工位转动的转动气缸、第一相机，所述棱镜、第二工位和第一相机在同一水平面上。

7.如权利要求1所述的用于水平仪测试的激光自动检测设备，其特征在于，所述光线检测模组包括放置台、驱动所述放置台转动的第二电机、光接收器、驱动所述光接收器转动的第三电机、显示装置、检测相机、垂直板和设置在所述垂直板上的引光棒，所述引光棒、检测相机、光接收器均与所述显示装置电连接。