[发明专利]一种钢筋网笼空间多点焊机及其焊接方法

权利要求书

1.一种钢筋网笼空间多点焊机，包括机架(31)和变压器(32)，其特征在于：还包括上焊接组件(35)、上取片组件(36)、下取片组件(38)和下焊接组件(39)；变压器(32)设置于机架(31)上，该变压器(32)通过线束(33)分别与上焊接组件(35)、下焊接组件(39)连接；所述的上焊接组件(35)和下焊接组件(39)呈轴对称设置，上取片组件(36)与上焊接组件(35)相配合，下取片组件(38)与下焊接组件(39)相配合；上取片组件(36)、下取片组件(38)抓取并固定联接片，辅助上焊接组件(35)、下焊接组件(39)完成四点同时焊接操作；所述的上焊接组件(35)包括正极焊板(351)和负极焊板(353)；该正极焊板(351)和负极焊板(353)上均设置有绝缘轴承(352)，所述的绝缘轴承(352)套于焊板导向柱(34)上，正极焊板(351)能够沿焊板导向柱(34)相对负极焊板(353)移动；所述的下焊接组件(39)与上焊接组件(35)的结构设计相同；

所述的上取片组件(36)包括固定座(361)、调节杆(362)、取片气缸(363)、上取片模芯(364)和永久磁铁(365)；调节杆(362)为伸缩杆，与固定座(361)配合，可在其内往复移动；取片气缸(363)安装于调节杆(362)远离固定座(361)的一端，取片气缸(363)的输出端与上取片模芯(364)连接；永久磁铁(365)设置于上取片模芯(364)内部；

所述的下取片组件(38)包括上取片组件(36)的全部部件，且除取片模芯外，下取片组件(38)的其他结构与上取片组件(36)相同，所不同的是，下取片组件(38)的下取片模芯(381)上设置有腰形孔导向体(3811)，该腰形孔导向体(3811)与下联接片(23)的腰形导向孔(231)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋网笼空间多点焊机，其特征在于：所述的负极焊板(353)下方设置限位补偿组件，该限位补偿组件包括限位补偿件(311)和弹簧(312)，弹簧(312)套于焊板导向柱(34)上，该弹簧(312)抵靠限位补偿件(311)，为限位补偿件(311)提供支撑负极焊板(353)的力；所述的下焊接组件(39)与上焊接组件(35)的结构设计相同，下焊接组件(39)的正极焊板下方同样设置有限位补偿组件。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋网笼空间多点焊机，其特征在于：所述的上取片模芯(364)上设置有圆柱孔导向体(3641)和圆弧边导向体(3642)，该圆柱孔导向体(3641)与上联接片(22)的圆柱导向孔(221)相配合，圆弧边导向体(3642)与上联接片(22)的圆弧导向边(222)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋网笼空间多点焊机，其特征在于：所述的多点焊机(3)还包括上气缸(37)和下气缸(310)，上气缸(37)固定于上焊接组件(35)的负极焊板(353)上，该上气缸(37)的输出轴与上焊接组件(35)的正极焊板(351)相连；上气缸(37)带动正极焊板(351)相对负极焊板(353)移动；下气缸(310)固定于下焊接组件(39)的正极焊板上，该下气缸(310)的输出轴与下焊接组件(39)的负极焊板相连；下气缸(310)带动下焊接组件(39)的负极焊板相对正极焊板移动。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋网笼空间多点焊机，其特征在于：所述的焊板导向柱(34)安装于机架(31)上，上取片组件(36)通过固定座(361)安装于焊板导向柱(34)上，且上取片组件(36)设置于上焊接组件(35)的正极焊板(351)和负极焊板(353)之间；同样地，下取片组件(38)设置于下焊接组件(39)的正极焊板和负极焊板之间。

6.利用权利要求5所述的多点焊机焊接钢筋网笼的方法，其特征在于，其步骤为：

步骤一、上取片组件(36)和下取片组件(38)同时自动抓取联接片，然后多点焊机(3)运动至焊接工装架(1)内的放片位置，取片气缸分别动作使上取片模芯(364)和下取片模芯(381)伸出，将上联接片(22)和下联接片(23)压放在两钢筋网片(21)的横筋上；

步骤二、上焊接组件(35)的正极焊板(351)在上气缸(37)的驱动下，相对负极焊板(353)运动，将上联接片(22)与钢筋网片(21)夹紧；同时，下焊接组件(39)的负极焊板在下气缸(310)的驱动下，相对正极焊板运动，将下联接片(23)与钢筋网片(21)夹紧；

步骤三、上取片模芯(364)和下取片模芯(381)在各自连接的取片气缸的带动下与联接片分离；变压器(32)放电，上焊接组件(35)和下焊接组件(39)完成焊点Ⅰ-Ⅳ的同时焊接；

步骤四、上焊接组件(35)和下焊接组件(39)各自的正负极焊板在气缸的驱动下分开，多点焊机(3)平移至焊接位置二，重复步骤一至三，完成焊点Ⅴ-Ⅷ的同时焊接。