[发明专利]一种徽章全自动装配装置

权利要求书

1.一种徽章全自动装配装置，其特征在于：包括上料组件、移动组件、下压组件、承载组件、供气单元和机架；

上料组件包括第一振动盘、第二振动盘、第一上料轨道和第二上料轨道；

第一振动盘和第二振动盘对称设置，第一上料轨道和第二上料轨道平行设置；第一振动盘的出料一端连接第一上料轨道；第二振动盘的出料一端连接第二上料轨道；

移动组件包括第一支架、第一吸盘、第二吸盘和整理件、第二支架、第三吸盘和第四吸盘；其中第一支架沿着第一上料轨道的轴向方向依次设置有第一吸盘、第二吸盘和整理件，其中第一吸盘、第二吸盘和整理件在电机的带动下在第一支架做往复的上下移动和左右移动；

第二支架沿着第二上料轨道的轴向依次设有第三吸盘和第四吸盘；第三吸盘和第四吸盘沿着第二支架做往复的上下移动和左右移动；

下压组件包括第三支架、第一电机和竖直设置的下压头；下压头装有吸附件；

承载组件包括垂直于第一上料轨道和第二上料轨道的移动轨道，以及沿着移动轨道间歇往返移动于第一支架和第二支架之间的承载座；其中，第一上料轨道和第二上料轨道分别位于第三支架的两侧；第一支架和第二支架分别位于第一上料轨道和第二上料轨道的两侧；

承载座横向设置有两配合下压头的承载件，当承载座分别移动至最左侧或者最右侧时，靠近第一支架或者第二支架的承载件分别处于第一上料轨道和第二上料轨道的轴线；

供气单元分别管路连通第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘并为之提供空气；

所述第二振动盘和第二上料轨道之间设有筛选机构，所述筛选机构包括连接于第二振动盘和第二上料轨道之间的过渡轨道，所述过渡轨道一端固连第二振动盘的出料端，过渡轨道从水平倾斜沿着第二振动盘倾转为竖直倾斜再倾转为水平设置与第二上料轨道连接；

所述过渡轨道包括与第二振动盘固连的侧板和支撑别针盖的底板，所述过渡轨道下部的挡板设有缺口，沿着别针盖移动的方向，过渡轨道还设有一遮挡件；所述遮挡件包括固连于底板的方块部和固连于方块部与过渡轨道具有相同走向的杆件，所述杆件靠近所述缺口的一侧伸向所述缺口；所述缺口位于所述第二振动盘内。

2.如权利要求1所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：沿着第一上料轨道的轴线还设有装有装饰纸的容纳件，所述整理件向后移动时，整理件处于容纳件的正上方。

3.如权利要求2所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：所述整理件可伸入容纳件内部且底面为圆形平面。

4.如权利要求2所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：还包括自动顶料机构，所述自动顶料机构包括驱动件和由驱动件驱动可在容纳件内部升降的顶杆。

5.如权利要求2所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：容纳件为管状，容纳件的侧壁上设有沿着其轴向设置的长条形开口，开口处覆盖有可拆卸的侧盖，所述侧盖上部和下部设有限位件；

所述机架设有安装座，所述容纳件可拆卸通过安装座固连于机架。

6.如权利要求1所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：所述下压头固连于第一电机的输出端，下压头包括与第一电机固连的固定部和可相对固定部上下移动的配合部；配合部嵌套于所述固定部；所述配合部和固定部之间设有一竖直设置的导向杆。

7.如权利要求6所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：所述第三支架靠近所述第二上料轨道的一侧设有竖直的导向柱，所述下压头的固定部与所述导向柱之间装有一水平连杆；所述连杆在固定部的带动下沿着所述导向柱上下移动。

8.如权利要求1所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：所述承载件包括支撑件、活动件和复位弹簧；所述活动件通过复位弹簧固连于承载座，所述活动件穿过所述复位弹簧连接于承载座。

9.如权利要求1所述的一种徽章全自动装配装置，其特征在于：还包括下料件，所述下料件位于所述第二上料轨道的轴线上，所述移动轨道位于所述下料件和所述第二上料轨道之间。