[发明专利]一种摄像机位置的标定方法

权利要求书

1.一种摄像机位置的标定方法，其特征在于，所述方法包括：

提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息；

当所述场地场景信息为人员进入场景信息时，根据所述场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，根据所述场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组；

当所述场地场景信息为人员介绍场景信息时，根据所述场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，根据所述场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组；

当所述场地场景信息为人员运动场景信息时，根据所述场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，根据所述场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组；

其中，所述提取拍摄场地信息的场地场景信息、场地位置信息之前，还包括：

设置所述拍摄场地信息的所述场地场景信息，所述场地场景信息包括：所述人员进入场景信息、所述人员介绍场景信息、所述人员运动场景信息；

设置所述拍摄场地信息的所述场地位置信息，所述场地位置信息包括：场地位置点信息组、顶边位置点信息组、底边位置点信息组、左侧边位置点信息组、右侧边位置点信息组、左顶角信息、右顶角信息、左底角信息、右底角信息、场地中心点信息、顶边中心点信息、底边中心点信息；

所述设置所述拍摄场地信息的所述场地场景信息，所述场地场景信息包括：所述人员进入场景信息、所述人员介绍场景信息、所述人员运动场景信息之前，还包括：

设置三角机群位置信息组，所述三角机群位置信息组包括：中心摄像机位置信息、左辅摄像机组位置信息组、右辅摄像机组位置信息组，其中所述左辅摄像机组位置信息组包括多台左辅摄像机位置信息，所述右辅摄像机组位置信息组包括多台右辅摄像机位置信息；

设置平行机组位置信息组，所述平行机组位置信息组包括多台平行摄像机位置信息；

设置游动机组位置信息组，所述游动机组位置信息组包括多台游动摄像机位置信息；

设置特殊摄像机组位置信息组，所述特殊摄像机组位置信息组包括多台摇臂摄像机位置信息、多台带稳定器摄像机位置信息；

所述根据所述场地位置信息标定人员入场起始位置信息、人员入场停止位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述右底角信息进行入场起始位置标定操作，生成所述人员入场起始位置信息；

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行入场停止位置标定操作，生成所述人员入场停止位置信息；

所述根据所述场地位置信息进行第一场景摄像机群位置标定操作生成第一场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第一三角机群摄像机位置标定操作，生成第一三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第一三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第一三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第一三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第一三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组，进行第一平行机组摄像机位置标定操作，生成第一平行机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左侧边位置点信息组，进行第一游动机组摄像机位置标定操作，生成第一游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左顶角信息、所述右底角信息，进行第一特殊摄像机组位置标定操作，生成第一特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据所述左顶角信息进行第一摇臂摄像机位置标定操作，生成所述第一特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；根据所述右底角信息进行第一带稳定器摄像机位置标定操作，生成所述第一特殊摄像机组位置信息组的带稳定器摄像机位置信息；

根据所述第一三角机群位置信息组、第一平行机组位置信息组、第一游动机组位置信息组、第一特殊摄像机组位置信息组，生成所述第一场景摄像机群位置信息组；

所述根据所述场地位置信息标定第一介绍人员位置信息、第二介绍人员位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一介绍人员位置标定操作，生成所述第一介绍人员位置信息；

根据所述场地位置信息的所述场地位置点信息组、场地中心点信息、顶边中心点信息，在所述场地中心点信息对应的场地中心点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间的连线上从所述场地位置点信息组中选择一个除所述第一介绍人员位置信息对应的位置信息点之外的位置点信息进行第二介绍人员位置标定操作，生成所述第二介绍人员位置信息；

所述根据所述场地位置信息进行第二场景摄像机群位置标定操作生成第二场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第二三角机群摄像机位置标定操作，生成第二三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第二三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第二三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第二三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第二三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组，进行第二平行机组摄像机位置标定操作，生成第二平行机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组，进行第一二游动机组摄像机位置标定操作，生成第一二游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左底角信息，进行第二二游动机组摄像机位置标定操作，生成第二二游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左顶角信息，进行第二特殊摄像机组位置标定操作，生成第二特殊摄像机组位置信息组，具体包括：根据所述左顶角信息进行第二摇臂摄像机位置标定操作，生成所述第二特殊摄像机组位置信息组的摇臂摄像机位置信息；

根据所述第二三角机群位置信息组、第二平行机组位置信息组、第一二游动机组位置信息组、第二二游动机组位置信息组、第二特殊摄像机组位置信息组，生成所述第二场景摄像机群位置信息组；

所述根据所述场地位置信息标定第一人员休息位置信息、第二人员休息位置信息、第三人员休息位置信息，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、左顶角信息、顶边中心点信息，在所述左顶角信息对应的顶角点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从所述顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第一人员休息位置标定操作，生成所述第一人员休息位置信息；

根据所述场地位置信息的所述顶边中心点信息，在所述顶边中心点信息对应的顶边中心点进行第二人员休息位置标定操作，生成所述第二人员休息位置信息；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、右顶角信息、顶边中心点信息，在所述右顶角信息对应的顶角点至所述顶边中心点信息对应的顶边中心点之间从所述顶边位置点信息组中选择一个位置点信息进行第三人员休息位置标定操作，生成所述第三人员休息位置信息；

所述根据所述场地位置信息进行第三场景摄像机群位置标定操作生成第三场景摄像机群位置信息组，具体包括：

根据所述场地位置信息的所述底边中心点信息、底边位置点信息组，进行第三三角机群摄像机位置标定操作，生成第三三角机群位置信息组，具体包括：根据所述底边中心点信息进行第三三角机群中心摄像机位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的中心摄像机位置信息；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点左侧进行第三三角机群左辅摄像机组位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的左辅摄像机组位置信息组；根据所述底边位置点信息组，在所述底边中心点信息对应的位置点右侧进行第三三角机群右辅摄像机组位置标定操作，生成所述第三三角机群位置信息组的右辅摄像机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述左侧边位置点信息组、左顶角信息，进行第一三游动机组摄像机位置标定操作生成第一三游动机组位置信息组，具体包括：在所述左侧边位置点信息组中选择靠近所述左顶角信息的位置点信息进行第一三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第一三游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述顶边位置点信息组、顶边中心点信息，进行第二三游动机组摄像机位置标定操作生成第二三游动机组位置信息组，具体包括：在所述顶边位置点信息组中选择靠近所述顶边中心点信息的位置点信息进行第二三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第二三游动机组位置信息组；

根据所述场地位置信息的所述右侧边位置点信息组、右顶角信息，进行第三三游动机组摄像机位置标定操作生成第三三游动机组位置信息组，具体包括：在所述右侧边位置点信息组中选择靠近所述右顶角信息的位置点信息进行第三三游动机组摄像机位置标定操作，生成所述第三三游动机组位置信息组；

根据所述第三三角机群位置信息组、所述第一三游动机组位置信息组、所述第二三游动机组位置信息组、所述第三三游动机组位置信息组，生成所述第三场景摄像机群位置信息组。