[发明专利]用于光学测距的方法和装置

权利要求书

1.一种用于光学测距的方法(100)，

该方法(100)包括执行(101)至少一次测量，

该测量包括通过传输单元(11)发射(102)测量脉冲并且通过接收器单元(12)接收(103)由对象反射的测量脉冲，以识别(104)接收器单元(12)的视场(16)内的对象，

接收器单元(12)包括接收器元件，

所述方法(100)包括通过接收器元件接收(105)背景信号，

其特征在于：

确定(106)每个接收器元件的背景信号强度(21)，

其中，对确定的接收器元件的背景信号强度(21)之间进行比较(109)，以便识别(111)未通过测量识别出的接收器单元(12)的视场(16)内的对象，

其中，在接收器单元(12)的视场(16)的强度图像(20)内确定(110)至少一个背景信号最小强度区(22)，

其中，给所述至少一个最小强度区(22)分配(112)在接收器单元(12)的视场(16)中的掩模(19)，

并且其中所述掩模(19)源自未通过测量识别出的对象(18)。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述背景信号源自传输单元(11)以外的源。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于：

每个接收器元件上背景信号强度是累积(107)的，以便产生(108)接收器单元(12)的视场(16)的强度图像(20)。

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其特征在于：

生成(108)接收器单元(12)的视场(16)的强度图像(20)。

5.根据权利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括将未通过测量识别出的对象(18)分配(113)给视场(16)中的掩模(19)。

6.根据前述权利要求任一项所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括识别(111)未通过测量识别出的对象(18)。

7.根据前述权利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括分析(114)背景信号。

8.根据前述权利要求1所述的方法(100)，其特征在于：

所述方法(100)包括表征(115)背景信号。

9.一种用于光学测距的装置(10)，该装置(10)包括传输单元(11)和接收器单元(12)，其特征在于：

所述装置(10)设计用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法(100)。

10.一种计算机程序产品，其包括一计算机可读存储介质，在该计算机可读存储介质上存储有程序，在所述程序加载到计算机的存储器中之后，所述程序可以使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法(100)，其能够与权利要求9所述的装置(10)组合使用。

11.一种计算机可读存储介质，在该计算机可读存储介质上存储有程序，在所述程序加载到计算机的存储器中之后，所述程序可以使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法，其能够与权利要求9所述的装置(10)组合使用。