[发明专利]一种空盘头自动存取架的自动存储装置及其工作方法在审
申请号: | 201910768182.X | 申请日: | 2019-08-20 |
公开(公告)号: | CN110422530A | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 夏修好;疏燕;朱旭明;周雪锋;丁忠华;沈叶明 | 申请(专利权)人: | 浙江台华新材料股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人: | 刘艳艳 |
地址: | 314011 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空盘头 存储层 自动存取 自动存储装置 横梁 自动取料装置 自动上料装置 空间利用率 存储机构 对称分布 高效安全 牵料机构 前后滑动 向后移动 自动存储 自动移位 立柱 向后 存储 对称 自动化 滚动 | ||
本发明公开了一种空盘头自动存取架的自动存储装置,所述空盘头自动存取架包括框架,所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱,每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁,所述框架包括至少一层存储层,每层存储层上设有:自动牵料机构,前后滑动设置于每层存储层上,用于带动空盘头向后移动;自动移位机构,设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层,用于辅助空盘头向后滚动;存储机构,固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层,用于存储空盘头。本发明的空盘头自动存取架的自动存储装置专门用于空盘头的自动存储,它自动化程度高,空间利用率大,高效安全,能与自动上料装置及自动取料装置形成一个整体。
技术领域
本发明涉及空盘头存储技术领域,具体涉及一种空盘头自动存取架的自动存储装置。
背景技术
众所周知,由于纺织厂空盘头结构的特殊性,体积大,重量重,自动立体存储一直是个难题。传统的存储方式是把空盘头存放在固定的地面区域内,导致占地面积大,存放数量有限,容易自由滚动,造成摆放不规则,人工整理劳动强度大。故急需一种空盘头自动存取架,空盘头的自动存取应至少包括自动上料、自动存储和自动取料三个工作过程,即对应自动存储架应至少包括自动上料装置、自动存储装置和自动取料装置。如何安全高效地存储空盘头且能与自动上料装置和自动取料装置有效衔接,也是一个很关键且需要解决的问题。
发明内容
本发明为了解决以上问题,提供了一种空盘头自动存取架的自动存储装置。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种空盘头自动存取架的自动存储装置,包括框架,所述框架包括两侧对称分布的若干根立柱,每两根两侧对称的立柱之间固定连接有至少两根横梁,所述框架包括至少一层存储层,每层存储层上设有:
自动牵料机构,前后滑动设置于每层存储层上,用于带动空盘头向后移动;
自动移位机构,设置于每层存储层上部且前后跨越整个存储层,用于辅助空盘头向后滚动;以及,
存储机构,固定于每层存储层下方的横梁上且前后跨越整个存储层,用于存储空盘头。
进一步地,每层存储层上还设有位于该层存储层下料端的自动阻挡机构以及前后连接该层存储层上方所有横梁下表面的两根相平行的侧横杆,所述自动阻挡机构包括固定架、前阻挡气缸和后阻挡气缸,所述固定架固定悬吊在每层存储层上方的两根侧横杆的一端下表面,前阻挡气缸和后阻挡气缸分别前后垂直固定于固定架的下方。
进一步地,两根相平行的侧横杆之间还设有一根与两根侧横杆相平行的中间横杆,所述自动移位机构包括推拉杆、若干个固定脚、若干个单向拉手以及推拉气缸,所述推拉气缸的缸筒水平固定于固定架上,若干个固定脚固定悬吊在每层存储层上方的中间横杆的下表面,推拉杆活动连接于若干个固定脚上且其一端与推拉气缸的活塞固定连接,若干个单向拉手等间距排列且转动连接于推拉杆的下方。
进一步地,每个单向拉手远离推拉气缸的一侧上端设有直角三角形挡块,所述挡块的一个直角边固定在单向拉手上、另一个直角边与推拉杆平行紧贴但不连接。
进一步地,每个固定脚的下端设有一对上下排列的滚珠,所述推拉杆穿设在每对滚珠之间的空隙内并通过推拉气缸的驱动使得推拉杆在每对滚珠之间滚动。
进一步地,所述自动牵料机构包括固定座、垂直固定于固定座两端的两只升降气缸、分别固定于两只升降气缸上方的两只手爪以及用于驱动固定座前后滑动的传动机构;所述传动机构包括两条滑轨、驱动电机、齿轮以及齿条以及两个滑块,其中,两条滑轨和齿条前后跨越整个存储层且平行固定于所在存储层下方的横梁上,驱动电机固定于固定座上,齿轮固定连接于驱动电机的输出轴上并与齿条相啮合,两个滑块分别固定于固定座的下表面,在驱动电机的驱动下,所述固定座通过滑块在滑轨上前后移动。
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