[发明专利]油电混合动力无人机及其工作方法

说明书

本发明涉及油电混合动力无人机及其工作方法，该无人机包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，油电混合动力结构置于机壳内，油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，主动力组件通过第一传动组件与副动力组件连接，主动力组件通过第二传动组件与机身组件连接，机身组件通过第三传动组件与旋翼组件连接；通过主动力组件输出动力后，带动副动力组件工作以及机身组件工作，机身组件驱动旋翼组件工作。本发明实现续航能力强，采用同步带传递方式，结构简单，总耗能低。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体地说是指油电混合动力无人机及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前民用市场的多旋翼无人机，多以纯电力发动机或纯燃油发动机提供动力，纯电力发动机稳定性高、操作简单、应用广范，但是续航能力差。而纯燃油发动机因为多台发动机同时工作一致性较差，很难保证各旋翼转速一致，往往影响无人机飞行的稳定，造成一定的缺陷，虽然目前市面上已经有一些新型旋翼燃油无人机结构，但总体都在理论验证阶段，设计复杂、燃油发动机振动性较大，机体设计过重，总耗能不高，总体性能欠佳。

因此，有必要设计一种新的无人机，实现续航能力强，结构简单，总耗能低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供油电混合动力无人机及其工作方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：油电混合动力无人机，包括机壳、油电混合动力结构、机身组件以及旋翼组件，所述油电混合动力结构置于所述机壳内，所述油电混合动力结构包括主动力组件以及副动力组件，所述主动力组件通过第一传动组件与所述副动力组件连接，所述主动力组件通过第二传动组件与所述机身组件连接，所述机身组件通过第三传动组件与所述旋翼组件连接；通过所述主动力组件输出动力后，带动所述副动力组件工作以及所述机身组件工作，所述机身组件驱动旋翼组件工作。

其进一步技术方案为：所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及第一同步带，所述第一主动轮与所述主动力组件连接，所述第一从动轮与所述副动力组件连接，所述主动力组件以及所述副动力组件通过所述第一同步带连接。

其进一步技术方案为：所述机身组件包括机架以及机身传动组件，所述机身传动组件连接于所述机架上，所述机身传动组件包括主动轴、机身主动轮、第一传动齿轮以及第二传动齿轮，所述机身主动轮以及所述第一传动齿轮分别与所述主动轴连接，所述机身主动轮与所述第二传动组件连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

其进一步技术方案为：所述第二传动齿轮内插设有从动轴。

其进一步技术方案为：所述机身组件还包括张紧弹簧以及张紧轮，所述机架上设有滑槽以及固定杆，所述滑槽内置有滑杆，所述滑杆与所述张紧轮连接，所述滑杆与所述固定杆之间连接有所述张紧弹簧，所述张紧轮与所述第二传动组件抵接。

其进一步技术方案为：所述第二传动组件包括第二主动轮以及第二同步带，所述第二主动轮与所述机身主动轮通过所述第二同步带连接，所述张紧轮与所述第二同步带抵接。

其进一步技术方案为：所述主动轴以及所述从动轴分别通过所述第三传动组件与所述旋翼组件连接。

其进一步技术方案为：所述旋翼组件包括左侧旋翼、左桨座、右侧旋翼、右桨座、左动轴以及右动轴，所述左侧旋翼通过左桨座与所述机架连接，所述右侧旋翼通过右桨座与所述机架连接，所述左侧旋翼与所述左动轴连接，所述右侧旋翼与所述右动轴连接，所述左动轴以及所述右动轴分别与所述第三传动组件连接。