[发明专利]一种虚拟同步机响应功率指令的快速控制方法

权利要求书

1.一种虚拟同步机响应功率指令的快速控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

接收功率指令并发送至控制模块；

通过所述控制模块计算出参考电压相角；

将参考电压相角送入电压电流双环控制环节；

电压电流双环控制环节通过反馈控制将逆变器端口电压相角控制为与所述参考电压相角相同；

所述控制模块包括虚拟同步机控制模块和功率指令前馈控制模块；

所述虚拟同步机控制模块通过运算输出参考电压相角一；

所述功率指令前馈控制模块通过运算输出参考电压相角二；

所述参考电压相角二计算方法为：

；其中，θ₂为参考电压相角2；P_ref为功率指令；P_n为虚拟同步机的额定功率；K_c为虚拟同步机接入电网处的短路比；

送入所述电压电流双环控制环节中的参考电压相角为参考电压相角一和参考电压相角二的总和。

2.根据权利要求1所述的虚拟同步机响应功率指令的快速控制方法，其特征在于，所述参考电压相角一始终连续变化，且不能突变，所述参考电压相角二可突变。

3.根据权利要求1所述的虚拟同步机响应功率指令的快速控制方法，其特征在于，所述参考电压相角一计算方法为：

计算参考电压相角一的变化速率：w= w₀+K_p (P_ref-P_act)；其中，w₀为电网额定角频率；K_p为控制参数；P_ref为功率指令；P_act为实际功率；

计算参考电压相角一的变化量：Δθ₁= wΔt；其中，Δt为控制周期；

将Δθ₁叠加到当前的参考电压相角一上。