[发明专利]激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法有效

专利信息
申请号: 201910768918.3 申请日: 2019-08-20
公开(公告)号: CN110893509B 公开(公告)日: 2022-08-30
发明(设计)人: 和泉贵士 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23K26/14 分类号: B23K26/14;B23K26/064;B23K26/08;B23K26/70;G01F1/00;G01P5/00
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 曾贤伟;范胜杰
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摘要:
搜索关键词: 激光 加工 系统 喷流 观测 装置 方法 以及
【说明书】:

发明提供一种激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。激光加工系统可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体,可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。激光加工系统具有:喷嘴,其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口,在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点;测量器,其测量喷流冲击到物体而产生的声音;位置取得部,其根据测量器的输出数据取得表示极大点的位置的信息。

技术领域

本发明涉及激光加工系统、喷流观测装置、激光加工方法、以及喷流观测方法。

背景技术

已知具有射出辅助气体的喷嘴的激光加工系统(例如,日本特开2017-051965号公报),该辅助气体用于在通过激光光线来加工工件时将因该激光光线而熔融了的工件材料吹走。

以往,谋求一种可以有效利用从喷嘴射出的辅助气体,可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走的激光加工系统。

发明内容

在本公开的一方式中,激光加工系统具有:喷嘴,其具有沿着激光光线的光轴射出辅助气体的喷流的射出口,在远离射出口的位置形成喷流的速度的极大点;测量器,其测量喷流冲击到物体而产生的声音;以及位置取得部,其根据测量器的输出数据取得表示极大点的位置的信息。

在本公开的其他方式中,喷流观测装置具有:测量器,从喷嘴的射出口射出的气体的喷流冲击到物体而产生声音,在使喷嘴相对于物体接近或远离的期间,所述测量器连续测量所述声音;以及位置取得部,其取得测量器输出的连续的输出数据的峰值,作为表示在远离射出口的位置形成的喷流的速度的极大点的位置的信息。

在本公开的另一其他方式中,使用上述的激光加工系统来对物体进行激光加工的方法,在将喷嘴相对于物体的加工部位配置在根据所述信息而确定的目标位置的状态下,从喷嘴的射出口射出喷流,并且通过激光光线来加工物体。

在本公开的另一其他方式中,喷流观测方法,从喷嘴的射出口射出的气体的喷流冲击到物体而产生声音,在使喷嘴相对于物体接近或远离的期间,连续测量所述声音,取得连续测量而得的数据的峰值,作为表示在远离射出口的位置形成的喷流的速度的极大点的位置的信息。

由于可以将加工工件时从喷嘴射出的辅助气体以足够大的速度吹到该工件上,因此可以有效利用辅助气体,可以有效地将因激光光线而熔融了的工件材料吹走。

附图说明

图1是激光加工系统的图。

图2是通过高速照相机来拍摄从喷嘴射出的辅助气体的喷流而得的图像。

图3是用于说明喷流的速度的极大点的图,上侧的图概略性地表示喷流的速度与距射出口的位置x之间的关系,该图的下侧示出了图2的图像。

图4是喷流观测装置的图。

图5是图4所示的喷流观测装置的框图。

图6是其他喷流观测装置的图。

图7是图6所示的喷流观测装置的框图。

图8是另一其他的喷流观测装置的图。

图9是图8所示的喷流观测装置的框图。

图10是其他激光加工系统的图。

图11是图10所示的激光加工系统的框图。

图12是另一其他的激光加工系统的图。

图13是图12所示的激光加工系统的框图。

图14是表示图12所示的激光加工系统的动作流程的一例的流程图。

图15是表示图14中的步骤S14的流程的一例的流程图。

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