[发明专利]一种洗涤设备及洗涤设备滚筒解锁的判定方法

权利要求书

1.一种洗涤设备滚筒解锁的判定方法，所述洗涤设备上安装有驱动滚筒旋转的滚筒电机、以及锁止结构，其特征在于，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，直至滚筒电机的输出电流小于设定电流，判定锁止结构已将滚筒解锁。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I₁；

若I₁＜I₀+a，a为设定值，I₀为滚筒电机的额定电流，则锁止结构已将滚筒解锁；若I₁＞I₀+a，则锁止结构解锁滚筒失败。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流I₁；

若I₁＜I₀+a，a为设定值，I₀为滚筒电机的额定电流，则锁止结构已将滚筒解锁；若I₁＞I₀+a，则锁止结构解锁滚筒失败。

4.根据权利要求2所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，所述锁止结构包括锁舌以及驱动所述锁舌沿滚筒的径向伸缩的锁止电机，所述滚筒电机的转子上设有锁止槽；

滚筒旋转一定时间t后，锁止电机驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，

S1、锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值I₁；

S2、将滚筒电机的输出电流值I₁与设定电流值比较，若I₁＜I₀+a，则执行步骤S3；若I₁＞I₀+a，则执行步骤S5；

S3、判定锁止电机已驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁，则执行步骤S4；

S4、锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作；

S5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤S1。

7.根据权利要求3所述的洗涤设备滚筒解锁的判定方法，其特征在于，

S1、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒旋转，锁止结构产生对滚筒进行解锁的解锁动作，滚筒旋转一定时间t后，检测滚筒电机的输出电流，得到滚筒电机的输出电流值I₁；

S2、将滚筒电机的输出电流值I₁与设定电流值比较，若I₁＜I₀+a，则执行步骤S3；若I₁＞I₀+a，则执行步骤S5；

S3、判定锁止电机已驱动锁舌脱离锁止槽内，锁舌复位，锁止结构已将滚筒解锁，则执行步骤S4；

S4、锁舌脱离锁止槽内后，滚筒电机的输出功率增大，滚筒旋转的转速增大，洗涤设备开始执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序中的任一程序或任意组合程序，以及锁止电机断电，锁止电机停止工作；

S5、滚筒电机以设定功率输出驱动滚筒继续旋转，则重新执行步骤S1。