[发明专利]一种自适应平衡悬架

说明书

一种自适应平衡悬架，属于车辆传动系统技术领域。包括平衡梁、行走装置Ⅰ、变距伸缩梁、翻转油缸、翻转轴、平衡轴、连接轴、连接支座、行走装置Ⅱ、转向支座一、销轴、转向油缸、转向支座二、转向拉杆、转向轴、变距油缸和轮胎。通过翻转油缸的伸出或缩回，平衡梁绕翻转轴旋转到所需角度，并通过翻转油缸保持该角度，可在水平、倾斜或圆形路面行走；通过平衡梁绕平衡轴摆动，可在通过坑洼不平路面时，使轮胎承载均匀，不悬空；通过变距油缸的伸出或缩回调节轮距；通过转向油缸推动行走装置Ⅰ和行走装置Ⅱ，转向轴绕平衡梁上的转向轴套旋转，保证转向的同步性。本发明优化了平衡悬架的结构和功能，能适应各种路况，提高了平衡悬架的使用寿命。

技术领域

本发明属于车辆传动系统技术领域，特别涉及一种自适应平衡悬架。

背景技术

在地铁隧道施工过程中，在轨道没有铺设完成时，隧道内部重物的吊运和转移需要专用地铁铺轨车来完成。地铁铺轨车按照行走方式分为轮轨式和轮胎式两种，轮轨式在运行前需要在圆形管片上用地脚螺栓安装固定临时辅助钢轨，轮轨式地铁铺轨车只能在轨道上行走，无转向功能，铺设临时辅助轨道不仅对地铁隧道管片构成伤害，而且辅助轨道安装和拆卸需要大量的人力，直接影响地铁施工的效率、安全和成本。而现有的轮胎式地铁铺轨车，在行驶的过程中，如果遇到路面凸起或者低洼的状况，就会造成汽车各桥之间的载荷分配不均匀，从而影响整车驱动力的发挥，严重时会造成单桥超载而损坏。同时，这种情况也会使车在制动时，由于载荷转移而影响整车制动效能。

现有轮胎式铺轨车，主要用途是铺轨作业，运输速度和能力都有限，无法大吨位、较长距离运输。而其他运输车又无法变跨距，在铺轨前期，隧道内有任何障碍物都必须清场，否则无法通过；铺轨后，由于轨道不能拆卸，则无法使用。这些情况造成了人力、物力的极大浪费，同时也严重制约了工期。

平衡悬架是将两个车桥装在设置的平衡杆的两端，平衡杆的中部与车架之间作铰链式联接，当一个车桥抬高就会使得另外一个车桥降低。同时，由于平衡杆的两臂等长度，所以两个车桥上所受的垂直载荷在任何情况下都会保持相等，不会产生个别车轮悬空的状况。现有的轮胎式铺轨车，具有轮胎倾斜角度不可调，不能很好适应不同管片和不同跨距的施工，且轮胎倾斜角度与隧道路面的弧度不匹配时极易增加轮胎的磨损。在恶劣的路况条件下，因车辆颠簸形成的巨大惯性冲击力和车架自身扭曲等方面的原因，容易造成平衡悬架贯通轴在靠近平衡支架处容易被扭断，平衡轴支架从平衡轴定位螺栓孔处开裂或者从与车架连接螺栓孔处断裂等故障的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自适应平衡悬架，不仅轮胎可根据隧道路面行走路线的倾斜角度进行调整，使轮胎与隧道路面紧密贴合，还可在坑洼不平的路面行走，保证行走的稳定性，还具有轮距可调的功能，提高了平衡悬架的使用寿命。

本发明的一种自适应平衡悬架，其特征在于，包括平衡梁、行走装置Ⅰ、变距伸缩梁、翻转油缸、翻转轴、平衡轴、连接轴、连接支座、行走装置Ⅱ、转向支座一、销轴、转向油缸、转向支座二、转向拉杆、转向轴、变距油缸和轮胎。

所述平衡梁为整个平衡悬架提供结构支撑，平衡梁为具有两个水平支耳的“U型”结构，由上支承板、下支承板、侧板、转向轴套、加强筋板、平衡轴套构成，所述上支承板和下支承板结构相同，在上支承板和下支承板的两侧具有两块侧板，上支承板、下支承板和侧板均为高强度合金钢，在上支承板和下支承板之间具有多个加强筋板，加强筋板也为高强度合金钢材，上支承板、下支承板、侧板和加强筋板通过焊接而成一体，两个转向轴套为圆筒状结构，材料为高锰钢，对称焊接固定于平衡梁的两个水平支耳上，平衡轴套也为圆筒状结构，与两个转向轴套垂直，位于平衡梁的“U型”下端，也为高锰钢材料，如此设置，在保证了平衡梁的结构强度的基础上，还减轻了平衡梁的重量，并且节省了材料，此外，平衡梁为刚性减少了变形，提高了平衡悬架的工作可靠性，转向轴套选用高锰钢材料，其耐磨性较好，可延长使用寿命。