[发明专利]一种汽车转向器齿轮套筒检测装置

权利要求书

1.一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，包括入口输送机构、检测台、第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、内径检测结构、外径检测机构、高度检测机构和分选机构，

所述入口输送机构和所述分选机构分别设置在所述检测台的入口端和出口端，分别用于将工件输送至所述入口端以及将检测完成的工件进行分类存放；

所述第一移动机构将所述入口输送机构上的工件移动至所述检测台上；

所述检测台上设置至少五个检测工位，依次为起始工位、内径检测工位、外径检测工位、过渡工位以及高度检测工位；

所述第二移动机构用于将所述检测台上的工件从上一个检测工位移动至下一个检测工位；

所述第三移动机构用于将所述过渡工位上的工件移动至所述高度检测工位，并将所述高度检测工位上的工件移动至所述分选机构上；

所述内径检测机构设置在所述内径检测工位一侧，用于检测工件的内径；

所述外径检测机构设置在所述外径检测工位一侧，用于检测工件的外径；

所述高度检测机构设置在所述高度检测工位上，用于检测工件的高度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述第一移动机构包括旋转气缸、第一气缸、夹爪气缸、气缸支架和夹爪，第一气缸竖直设置在旋转气缸上，利用旋转气缸驱动第二气缸水平转动，气缸支架水平设置在第二气缸上，利用第二气缸驱动气缸支架竖直移动，夹爪气缸设置在气缸支架上，夹爪设置在夹爪气缸上，利用夹爪气缸驱动夹爪张开和闭合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述第二移动机构设置在所述检测台的下方，所述第二移动机构包括移动支架、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸水平设置，所述第三气缸竖直设置在所述第二气缸上，利用所述第二气缸驱动所述第三气缸水平移动，所述移动支架水平设置在所述第三气缸上，利用所述第三气缸驱动所述移动支架竖直移动，所述移动支架上凸起设置伸入工件内的凸块，所述检测台上设置容许所述凸块通过的且将各个检测工位连通的长条形通道。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，还包括位置校正机构，所述位置校正机构设置在所述内径检测工位一侧，所述位置校正机构包括手指旋转气缸和校正夹块，所述校正夹块对称设置在所述手指旋转气缸上，所述校正夹块的夹持部呈弧形，且与工件的外壁匹配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述内径检测机构包括内径检测支架、电缸、测量头固定支架和内径测量头，所述电缸设置在所述内径检测支架上，所述测量头固定支架设置在所述电缸上，所述内径测量头设置在所述测量头固定支架上，利用所述电缸驱动所述测量头固定支架使所述内径测量头竖直移动。

6.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述内径检测工位设置两个，对应的，所述内径检测机构设置两个。

7.根据权利要求1所述的一种汽车转向器齿轮套筒检测装置，其特征在于，所述第三移动机构包括第四气缸、第五气缸、第六气缸和两个抓取机构，所述第五气缸设置在所述第四气缸上，利用所述第四气缸驱动所述第五气缸水平移动，所述第六气缸设置在所述第五气缸上，利用所述第五气缸水平移动，且与所述第四气缸驱动方向垂直，所述抓取装置设置在所述第六气缸上，利用所述第六气缸驱动所述抓取机构竖直移动，所述抓取机构包括平行夹爪气缸和抓取夹块，所述抓取夹块对称设置在所述平行夹爪气缸上，且所述抓取夹块的夹持部呈角形。