[发明专利]一种大马力拖拉机安全启动控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种大马力拖拉机安全启动控制系统及控制方法，解决目前拖拉机控制存在安全隐患，容易导致意外事故的问题。该系统包括人机交互设备HID、车身控制器BCU、变速箱控制器TCU、发动机控制器ECU和变速箱内部的安全阀；人机交互设备HID用于人机交互，驾驶员信号通过人机交互设备HID传给车身控制器BCU和变速箱控制器TCU；变速箱控制器TCU对人机交互设备HID传来的信号进行检测；车身控制器BCU对人机交互设备HID传来的信号进行检测，并将该信号传递给发动机控制器ECU；发动机控制器ECU对车身控制器BCU传来的信号进行检测，分析判断人机交互设备HID检测到的信号是否满足发动机安全启动条件；安全阀位于变速箱内部，设置在挡位离合器的电磁阀的进油管路上。

技术领域

本发明涉及拖拉机控制领域，具体涉及一种大马力拖拉机安全启动控制系统及控制方法。

背景技术

近年来，随着国家农机补贴的强力拉动、农民收入的增加、农村劳动力的严重不足以及农业结构调整等一系列因素的影响，国内对大马力拖拉机的需求日益增长。激烈的竞争促进了大马力拖拉机的发展，也对拖拉机的安全性能也提出了更高的要求，如启动安全性、行驶安全性以及制动安全性等。

目前，国内拖拉机市场上的很多拖拉机产品缺少有效的安全启动控制方法及系统，存在一定的安全隐患。如果驾驶员未按规范进行操作且此时拖拉机又处于挂挡状态，那么当发动机点火启动后，很可能会导致车辆起步出现向前猛冲的情况，这样极易发生意外事故，给驾驶员特别是农机具旁的人员带来很大的伤害。

发明内容

本发明的目的是解决目前拖拉机控制存在安全隐患，容易导致意外事故的问题，提供一种大马力拖拉机安全启动控制系统及控制方法，该系统和方法能够提升大马力拖拉机启动的安全可靠性，有效降低安全事故发生概率。

本发明的技术方案如下：

一种大马力拖拉机安全启动控制系统，包括人机交互设备HID、车身控制器BCU、变速箱控制器TCU、发动机控制器ECU和安全阀；所述人机交互设备HID用于人机交互，驾驶员信号通过人机交互设备HID传给车身控制器BCU和变速箱控制器TCU；所述变速箱控制器TCU对人机交互设备HID传来的信号进行检测，从而控制安全阀是否工作；所述车身控制器BCU对人机交互设备HID传来的信号进行检测，并将该信号传递给发动机控制器ECU；所述发动机控制器ECU对车身控制器BCU传来的信号进行检测，分析判断人机交互设备HID检测到的信号是否满足发动机安全启动条件；所述安全阀位于变速箱内部，且设置在挡位离合器的电磁阀的进油管路上，用于将挡位离合器的电磁阀中的油液卸掉。

进一步地，所述人机交互设备HID包括离合器踏板、座椅开关、行驶控制杆、PTO挡位旋钮。

进一步地，所述离合器踏板、座椅开关、行驶控制杆、PTO挡位旋钮上均设置有传感器，所述传感器的信号通过线束传递给车身控制器BCU。

进一步地，所述离合器踏板的位置信号作为一路物理信号通过硬线传递给变速箱控制器TCU。

进一步地，所述车身控制器BCU将人机交互设备HID传来的信号通过CAN线传递给发动机控制器ECU。

同时，本发明还提供一种大马力拖拉机安全启动控制方法，包括以下步骤：

1)拖拉机钥匙开关上电，驾驶员在起动发动机时将离合器踏板踩下，车身控制单元BCU对拖拉机上的人机交互设备HID进行信号检测；

2)变速箱控制单元TCU分析判断是否满足拖拉机安全起步条件，如果判断结果为是，则控制变速箱内部的安全阀打开，如果判断结果为否，则控制安全阀关闭；

3)发动机控制单元ECU分析判断人机交互设备HID检测到的信号是否满足发动机安全启动条件；如果判断结果为是，则允许发动机点火启动，如果判断结果为否，则禁止发动机点火启动；