[发明专利]一种主从式无线传感器的数据同步采集方法与系统

权利要求书

1.一种主从式无线传感器的数据同步采集方法，其特征在于，主传感器分别与各从传感器通信连接，各从传感器均包括主处理器和副处理器，该方法包括以下步骤：

主传感器向各从传感器的副处理器发送同步信号，该同步信号中包括主传感器发送同步信号时的时间信息；

各从传感器的副处理器中的物理层接收到所述同步信号时，物理层解析出同步信号的帧头，并根据该帧头向主处理器发送中断信号；各主处理器将接收的中断信号作为触发采集的时间基准，主处理器收到中断信号后，进入中断服务程序，设置采样定时器，输出采样时钟，触发AD转换工作，完成数据采集。

2.根据权利要求1所述的主从式无线传感器的数据同步采集方法，其特征在于，所述帧头包含有帧起始界定符，该帧起始界定符的状态位输出引脚与主处理器的外部中断引脚连接，用于根据帧起始界定符的状态输出所述中断信号。

3.根据权利要求2所述的主从式无线传感器的数据同步采集方法，其特征在于，在同步采集开始前，主传感器连续发送同步信息，各从传感器的主处理器计算由于传感器的晶振导致的时间偏差，并根据该时间偏差对同步采样过程中的采样频率进行修正。

4.根据权利要求3所述的主从式无线传感器的数据同步采集方法，其特征在于，所述时间偏差的计算公式如下：

Δd＝Δti-Δt

式中，Δd为所述时间偏差，Δti为从传感器的主处理器收到主传感器发送的两个相邻同步信息后，计算得到两个相邻同步信息的时差，Δt为主传感器发送相邻两个同步信号的时差。

5.一种主从式无线传感器的数据同步采集系统，其特征在于，主传感器分别与各从传感器通信连接，各从传感器均包括主处理器和副处理器，其中，主传感器用于向各从传感器的副处理器发送同步信号，该同步信号中包括主传感器发送同步信号时的时间信息；

对于各从传感器，其副处理器中的物理层接收到所述同步信号时，物理层解析出同步信号的帧头，并根据该帧头向主处理器发送中断信号；各主处理器将接收的中断信号作为触发采集的时间基准，主处理器收到中断信号后，进入中断服务程序，设置采样定时器，输出采样时钟，触发AD转换工作，完成数据采集。

6.根据权利要求5所述的主从式无线传感器的数据同步采集系统，其特征在于，所述帧头包含有帧起始界定符，该帧起始界定符的状态位输出引脚与主处理器的外部中断引脚连接，用于根据帧起始界定符的状态输出所述中断信号。

7.根据权利要求6所述的主从式无线传感器的数据同步采集系统，其特征在于，在同步采集开始前，主传感器连续发送同步信息，各从传感器的主处理器计算由于传感器的晶振导致的时间偏差，并根据该时间偏差对同步采样过程中的采样频率进行修正。

8.根据权利要求7所述的主从式无线传感器的数据同步采集系统，其特征在于，所述时间偏差的计算公式如下：

Δd＝Δti-Δt

式中，Δd为所述时间偏差，Δti为从传感器的主处理器收到主传感器发送的两个相邻同步信息后，计算得到两个相邻同步信息的时差，Δt为主传感器发送相邻两个同步信号的时差。